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龙图腾网获悉迈得医疗工业设备股份有限公司申请的专利医疗器械组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115106720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210310288.7，技术领域涉及：B23P11/02；该发明授权医疗器械组装装置是由陈松;许益玉;章途林;刘木林;朱梦鹏;甘凝鼎设计研发完成，并于2022-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本医疗器械组装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种医疗器械组装装置，用于将带有侧开口的配件套设组装至杆体，包括：导料部，用于供配件沿预设导料轨迹活动或排布于其上；约束部，沿导料轨迹向导料部的出料端延伸；推进机构，用于适配并且推动脱离出料端的配件至杆体，在推进机构的推动方向上，出料端与约束部的末端呈依次排布。本发明提供的医疗器械组装装置降低了配件与杆体组装的难度，组装更加省力；配件与杆体组装前定位的精度要求更低；将配件推进至杆体之前导料机构事先对配件进行有序排布以及位态预调整，使得每个落料完成的配件的侧开口朝向均一致，进而可以直接被推进机构推动，由此节约了大量调整时间，配件的落料和推进到位衔接更紧凑，极大地提升了组装效率。

本发明授权医疗器械组装装置在权利要求书中公布了：1.一种医疗器械组装装置，用于将具有侧开口的卡簧套设至杆体300，其特征在于，所述医疗器械组装装置包括： 导料部11，用于供卡簧沿预设导料轨迹活动或排布于其上，并具有指向地面的出料端111； 约束部12，沿所述导料轨迹向所述导料部11的出料端111延伸；所述约束部12包括跟随所述导料部11顺弯成形的肋板121，所述肋板121至少在其末端沿所述推进机构20的推动方向向外延展；所述肋板121为厚度尺寸均等的平板；及或，所述肋板121连接并且凸设于所述导料部11的侧壁； 推进机构20，包括用于适配脱离所述出料端111的卡簧的推料单元21，还包括驱动连接所述推料单元21并且推动所述卡簧至杆体300的推进驱动源22，在所述推进机构20的推动方向上，所述出料端111与所述约束部12的末端呈依次排布； 接料机构40，用于对脱离所述导料部11的卡簧进行承接适配，从而在所述卡簧组装至杆体300前对所述卡簧的位置状态进行最后的约束和矫正，所述接料机构40包括接料单元42与限位适配单元41，所述接料单元42能够停留于预设接料位置； 当所述接料单元42停留于所述预设接料位置时，所述接料单元42与所述出料端111相对设置，所述限位适配单元41突出于所述接料单元42朝向所述出料端111的一侧并指向所述出料端111，所述限位适配单元41至少部分地伸入卡簧通孔以限制卡簧绕自身轴线转动； 所述限位适配单元41包括相对固定的穿孔部411与限位部412，所述限位部412从所述穿孔部411背离所述推料单元21的一侧向杆体300凸出，在所述推进机构20的推动方向上，所述穿孔部411相对靠近所述导料部11的端部与所述限位部412相对靠近所述导料部11的末端依次排布；所述接料单元42包括承托面421，所述承托面421用于接触卡簧端面以承托所述卡簧； 在所述接料单元42处于所述预设接料位置时，所述承托面421与所述出料端111的端面相对设置，所述穿孔部411与所述限位部412均突出于所述承托面421，所述穿孔部411指向所述出料端111，所述限位部412相对靠近所述导料部11的末端与所述约束部12的末端相对设置； 至少所述限位适配单元41被设为能够沿所述穿孔部411的轴线方向运动，以使所述穿孔部411退出所述卡簧通孔，并同步带动所述限位部412退出所述卡簧侧开口，从而解除所述限位适配单元41与所述卡簧的适配连接； 所述接料机构40被配置为能够与所述推料单元21保持相对固定并跟随所述推料单元21推进运动而同步靠近杆体300运动； 或者， 所述组装装置还包括负压发生单元和连通所述负压发生单元的负压通道，所述负压通道具有进气开口，所述进气开口开设于所述推进机构20并朝向所述杆体300，所述接料机构40被配置为不跟随所述推料单元21运动，所述负压发生单元通过所述进气开口吸附所述卡簧以使所述卡簧固定于所述推料单元21，所述限位适配单元41解除与所述卡簧的适配连接并脱离所述卡簧，所述推料单元21独立推动所述卡簧靠近所述杆体300运动。

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