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陕西六环智能装备科技有限公司王俊岭获国家专利权

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龙图腾网获悉陕西六环智能装备科技有限公司申请的专利一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114593195B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210306599.6,技术领域涉及:F16H57/038;该发明授权一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台是由王俊岭设计研发完成,并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台在说明书摘要公布了:为了解决现有技术方案中的成本高、传动效率低、体积大、传动背隙等问题,本发明提出了一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台。本发明提供的于行星齿轮减速器的旋转工作台,当仅有C轴时,C轴转台电机没有装在C轴转台上,减小了转台体积,留出更灵活的机床工作空间;当增加了摇篮C轴+A轴结构时,由于C轴转台电机没有装在C轴转台上,从而减小了A轴负载,使得A轴的有效功率得到提高;同时,本发明还采用精密行星齿轮进行减速,比起直驱电机方案传动刚性高、负载惯量适应性强;比蜗轮副方案效率高,功率密度大。

本发明授权一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台在权利要求书中公布了:1.一种基于行星齿轮减速器的旋转工作台,包括C轴机构; 其特征在于:还包括A轴机构; 所述C轴机构包括水平转台、C轴电机和L型转台基座; 所述L型转台基座包括水平底座和垂直墙板,垂直墙板设置在水平底座一侧; 所述水平转台固定设置于水平底座上; 所述C轴电机固定设置于垂直墙板上,C轴电机输出端连接有第一锥齿轮; 所述水平转台包括依次动力连接的第二锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、C轴行星齿轮减速器和C轴转台面;所述C轴行星齿轮减速器包括太阳轮、行星轮、行星架以及行星轴; 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合,第一齿轮和第二齿轮水平啮合且进行减速,第二齿轮与C轴行星齿轮减速器太阳轮同轴转动,C轴行星齿轮减速器行星架与C轴转台面固定连接,即设置在垂直墙板上的C轴电机将动力传递至水平转台上; 所述A轴机构包括垂直转台、A轴电机和A轴转台基座; 所述垂直转台与C轴机构固定连接,用于向C轴机构提供摇篮动作; 所述A轴转台基座内设置有A轴行星轮减速器,所述A轴行星轮减速器包括内齿壳以及沿内齿壳轴向依次设置的一个高速级行星齿轮减速机构、N个中速级行星齿轮减速机构和一个低速级行星齿轮减速机构,N≥0,高速级、中速级、低速级行星齿轮减速机构均包括太阳轮、行星轮、行星架以及行星轴;所述高速级行星齿轮减速机构的高速级太阳轮与A轴电机输出轴固定连接,A轴转台面与低速级行星架固定连接,A轴电机通过A轴行星轮减速器将动力传输至A轴转台面; 中速级太阳轮为分段式结构,所述分段式结构包括驱动段和传递段,驱动段与上一级减速机构的行星架套接,传递段与相邻的下一级减速机构的行星轮啮合;重复所述结构直至与低速级行星齿轮减速机构的低速级太阳轮啮合;所述中速级太阳轮的驱动段和传递段均为齿轮结构,驱动段的齿高小于传递段的齿高,驱动段齿轮与上一级减速机构的行星架啮合并通过键固定实现套接,上一级行星架的端面与当前级太阳轮上的传递段外齿端面接触,并同时与当前级行星轮端面形成微间隙。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人陕西六环智能装备科技有限公司,其通讯地址为:721006 陕西省宝鸡市渭滨区清姜路75号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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