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龙图腾网获悉山东电力设备有限公司申请的专利一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114427840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210024304.6，技术领域涉及：G01B11/08；该发明授权一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法是由燕飞东;胡鹏飞;韩志伟;曲福喜;杨斌;聂伟;刘相镇;杨永峰;赵义香;孙勇设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，包括放置于立绕机一侧的机械手臂，在机械手臂的前端设置打齐压紧和测量装置，机械手臂位于底座上，在机械手臂的一侧设置有机械手臂控制箱，机械手臂控制箱上方设置机械手臂示教器，操作控制平台放置于立绕机的另一侧，打齐压紧和测量装置包括：升降装置、打齐装置、压紧装置及测量装置，打齐装置、压紧装置及测量装置安装在升降装置上，升降装置与机械手臂固定连接。本发明还涉及一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量工艺方法，应用前述线饼自动打齐压紧和测量装置。本发明实现了线饼轴向自动压紧功能、线饼自动打齐功能、高精度尺寸测量、测量数值超差报警、危险区域设定及安全防护。

本发明授权一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，包括：放置于立绕机一侧的机械手臂1，在机械手臂1的前端设置打齐压紧和测量装置3，打齐压紧和测量装置3用于进行纸筒外径、线圈内径和线圈外径的测量及线饼的打齐和压紧；所述的机械手臂1位于底座6上，用于带动打齐压紧和测量装置3到设定位置；在机械手臂1的一侧设置有机械手臂控制箱2，机械手臂控制箱2上方设置机械手臂示教器，机械手臂控制箱2和机械手臂示教器用于机械手臂1动作的编程和控制；操作控制平台5放置于立绕机的另一侧，用于录入相关技术参数、接收采集数据、计算测量结果和控制打齐压紧和测量装置3动作； 所述的打齐压紧和测量装置3包括：升降装置、打齐装置、压紧装置及测量装置，打齐装置、压紧装置及测量装置安装在升降装置上，升降装置与机械手臂1固定连接； 在机械手臂1的两侧分别设置有安全光栅4，用于安全报警；所述的机械手臂1选用LB系列搬运码垛机器人，所述的操作控制平台5由控制柜、PLC控制装置和触摸屏组成，PLC控制装置设置在控制柜中，PLC控制装置和触摸屏实现数据实时交互；通过多条多芯线缆将控制柜与打齐压紧和测量装置3连接，控制柜侧接入到PLC控制装置的端子上； 所述的打齐装置悬浮在线饼上方用于将线饼打齐，包括安装板7、压缩弹簧8、直线轴承9、挡环10、导向轴11、打击板12、步进电机13、第一直线导轨14、同步带15、三轴气缸安装底座16、打击滚轮17、固定板18、三轴气缸19和导向轴连接板20； 安装板7为具有一定厚度的长方形板状结构，在安装板7的中间位置贯通对称设置一对直线轴承9，直线轴承9中设置有导向轴11，两个导向轴11的上端部固定连接导向轴连接板20，两个导向轴11的上部套装压缩弹簧8，两个导向轴11的下端部固定连接打击板12，两个导向轴11的下部套装挡环10，安装板7的上侧面一角固定安装步进电机13，步进电机13的输出轴连接同步带15，安装板7的上侧面长度方向上设置与步进电机13相配合的两条第一直线导轨14，第一直线导轨14与两个导向轴11平行设置；三轴气缸底座16安装在两条第一直线导轨14上，三轴气缸底座16的外周与同步带15接触连接，三轴气缸19安装在三轴气缸底座16的下侧面，打击滚轮17通过固定板18与三轴气缸19的气缸轴连接，打击滚轮17位于打击板12的上方。

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