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龙图腾网获悉必爱路自动化设备株式会社申请的专利流体模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112672862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980059462.1，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权流体模块是由中山寛设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本流体模块在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种当从主盘卸下工具盘时不易发生冷却水的漏出且可小型化的流体模块。本发明的流体模块中，主侧单元包括：纵流路，在其下表面侧开口；横流路，在其侧面侧开口，与纵流路连通；芯棒，前端从纵流路的开口突出；可动构件，以可沿着纵流路的厚度方向移动的方式构成；及施力构件，对可动构件向下方施力，工具侧单元包括：纵流路，在其上表面侧开口；及爪部，将可动构件相对地推向上方，在主盘安装了工具盘时，工具侧单元的纵流路与可动构件的外周面水密地嵌合，并且可与主侧单元的纵流路连通，芯棒包括具有侧周面的柱状部，当从主盘卸下工具盘时，所述侧周面与可动构件的内周面水密地嵌合，且沿着厚度方向延伸。

本发明授权流体模块在权利要求书中公布了：1.一种流体模块，搭载于工具更换装置，所述工具更换装置包括：主盘，安装于机械臂；及工具盘，以可拆装的方式安装于所述主盘，供工具安装， 所述流体模块包括配设于所述主盘的板状主侧单元、及配设于所述工具盘的板状工具侧单元， 所述主侧单元包括： 纵流路，在其下表面侧开口，沿着厚度方向延伸； 横流路，在其侧面侧开口，与所述纵流路连通； 芯棒，前端从所述纵流路的开口突出，以在与所述纵流路的侧周面之间产生空隙的方式被固定； 可动构件，俯视下为位于所述纵流路及所述芯棒之间的筒状，且构成为将其外周面及所述纵流路的侧周面间维持为水密封，并且可沿着厚度方向移动；及 施力构件，对所述可动构件向下方施力； 所述工具侧单元包括： 纵流路，在其上表面侧开口，沿着厚度方向延伸；及 爪部，在将所述工具盘安装于所述主盘时抵接于所述可动构件，由此将所述可动构件相对地推向上方， 在所述主盘安装了所述工具盘时，所述工具侧单元的纵流路构成为与所述可动构件的外周面水密地嵌合，并且可与所述主侧单元的纵流路连通， 所述芯棒包括具有侧周面的柱状部，当从所述主盘卸下所述工具盘时，所述侧周面与所述可动构件的内周面接触并水密地嵌合，且沿着厚度方向延伸， 所述芯棒被固定着， 构成所述主侧单元的纵流路的侧壁及构成所述工具侧单元的纵流路的侧壁为树脂制， 所述主侧单元在侧面进而包括金属制且为板状的罩， 所述主侧单元的横流路的开口配设于所述罩。

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