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龙图腾网获悉塔莱斯公司申请的专利用于在铁路轨道上自主定位移动车辆的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114631040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980101685.X，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权用于在铁路轨道上自主定位移动车辆的设备和方法是由P·拉维龙;C·费雷罗;宋宇翔;J·西蒙设计研发完成，并于2019-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在铁路轨道上自主定位移动车辆的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明的实施例提供了一种用于在铁路参考系中定位在铁路网络的铁路轨道上行驶的移动车辆的方法。所述方法通过基于至少一个位置参数查询地图数据库来确定所述移动车辆可能位于的一个或多个铁路轨道段。所述地图数据库包括表示对铁路网络的至少一条铁路轨道的向量描述的数据以及表示可能会干扰所述移动车辆接收的导航信号的、与所述铁路网络的所述铁路轨道邻近的环境的一个或多个对象的描述的数据。所述方法包括生成所述地图数据库的步骤，其包括以下步骤：‑接收201经分类和在坐标系中被地理定位的测量点云，所述测量点云与所述铁路网络和所述邻近环境相关联，‑基于与所述铁路网络相关联的经地理定位和分类的测量点以及所述铁路网络的多个附加元素来确定203所述铁路网络的拓扑结构，‑将所述铁路网络的铁路轨道的几何形状建模204为多个被建模的铁路轨道段，‑从与所述邻近环境相关联的经地理定位和分类的测量点确定205一个或多个邻近对象，所述邻近对象中的每个邻近对象与一个或多个被建模的铁路轨道段相关联，‑针对邻近对象和一个或多个被建模的铁路轨道段之间的每个关联来识别206表示影响所述导航信号的干扰的信息。

本发明授权用于在铁路轨道上自主定位移动车辆的设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在铁路参考系中定位在铁路网络的铁路轨道上行驶的移动车辆的方法，所述方法包括以下步骤： -基于由所述移动车辆接收到的多个导航信号，确定与所述移动车辆在地理参考系中的位置相关联的位置参数， -通过基于所述位置参数中的至少一个位置参数查询地图数据库来确定所述移动车辆可能位于的一个或多个铁路轨道段， -基于由所述地图数据库提供的铁路轨道段和所述位置参数中的至少一个位置参数来定位所述移动车辆， 所述地图数据库包括表示对所述铁路网络的至少一条铁路轨道的向量描述的数据以及表示对可能会干扰由所述移动车辆所接收到的导航信号的、与所述铁路网络的所述铁路轨道邻近的环境的一个或多个对象的描述的数据，所述方法包括生成所述地图数据库的步骤，包括以下步骤： -接收经分类和在坐标系中被地理定位的测量点云，所述测量点云与所述铁路网络和所述邻近环境相关联， -基于与所述铁路网络相关联的经地理定位和分类的测量点以及所述铁路网络的多个附加元素来确定所述铁路网络的拓扑结构， -将所述铁路网络的铁路轨道的几何形状建模为多个被建模的铁路轨道段， 对由地理空间向量表示的铁路轨道的中轴的几何形状进行建模的步骤包括以下步骤的一次或多次迭代： i.使用至少一个解析方程来确定由地理空间向量表示的所述铁路轨道的中轴的几何形状的当前解析模型， ii.测量所述铁路轨道的中轴与由所述解析模型返回的关联曲线之间的标准差， iii.如果测量的标准差大于预定义的误差阈值，则将所述地理空间向量划分为两个元素， 只要所述解析模型和所述地理空间向量之间的标准差大于所述预定义的误差阈值，则步骤i至iii被迭代； -从与所述邻近环境相关联的经地理定位和分类的测量点确定一个或多个邻近对象，所述邻近对象中的每个邻近对象与一个或多个被建模的铁路轨道段相关联， -针对邻近对象和一个或多个被建模的铁路轨道段之间的每个关联来识别表示影响所述导航信号的干扰的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人塔莱斯公司，其通讯地址为：法国库尔布瓦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。