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龙图腾网获悉交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913008.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统是由耿宝磊;赵旭;亢戈霖;金瑞佳;朱婷婷;王昊;黄美玲;姜云鹏;朱颖涛设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化检测领域，公开了一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法，包括以下步骤：步骤一、通过无人机搭载的传感器采集防波堤水上结构和水下结构的多模态数据；步骤二、将所述多模态数据进行时空对齐处理，生成融合点云数据；步骤三、基于所述融合点云数据构建表征损伤特征的多维度张量；步骤四、将所述损伤分类结果上传至云端；步骤五、根据所述损伤分类结果与实时环境参数，动态调整无人机的扫描路径规划；步骤六、输出包含损伤位置、类型及应急方案的三维可视化结果。本发明通过毫米波雷达、声呐与多光谱传感器的跨介质协同采集，达到了扩展损伤检测的覆盖范围与信息维度，为复杂海洋环境下的防波堤结构监测提供可靠数据。

本发明授权一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的防波堤结构快速扫描诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、通过无人机搭载的传感器采集防波堤水上结构和水下结构的多模态数据； 步骤二、将所述多模态数据进行时空对齐处理，生成融合点云数据； 步骤三、基于所述融合点云数据构建表征损伤特征的多维度张量，并对所述张量进行实时损伤分类； 步骤四、将所述损伤分类结果上传至云端，通过联邦学习更新全局模型参数后下发至无人机端； 步骤五、根据所述损伤分类结果与实时环境参数，动态调整无人机的扫描路径规划； 步骤六、输出包含损伤位置、类型及应急方案的三维可视化结果； 所述步骤三包括以下步骤： 对所述融合点云数据进行空间梯度计算,提取几何形变特征向量： 其中,h，w，d：分别表示点云的空间高度、宽度和深度坐标；z：融合点云中坐标为h，w，d的点云位置向量； 通过多光谱激光诱导荧光传感器获取表面化学腐蚀指数： 其中,Iλ：波长λ的荧光强度；χλ：预设的氯离子腐蚀特征光谱权重。

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