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龙图腾网获悉松原市海泉泵业有限公司申请的专利一种管道打磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908590.6，技术领域涉及：B24B5/40；该发明授权一种管道打磨设备是由李恩辉;东炎斌;姜正权;谈华碧;袁建中;于天亮设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道打磨设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种管道打磨设备，属于管道打磨设备技术领域。包括管道机器人；打磨处理机构，用于施工管道内壁打磨、清理和降温。本发明通过设置打磨处理机构，不仅可适配不同内径的管道内壁进行打磨，同时可对打磨产生的铁屑进行收集，对管道内壁附着的铁屑进行二次清理，避免了铁屑干扰管道内壁打磨，进而提高了管道内壁打磨的效果，同时也避免了操作人员复杂的清理工作，另外，可对打磨辊和管道内壁进行降温，避免了打磨辊和管道在高温作业下而损坏，通过设置辅助定位组件，可辅助管道机器人提高打磨的稳定性，使打磨辊在对焊接处打磨时更加稳定，提高了打磨效果，避免了打磨不均或者打磨倾斜的情况发生。

本发明授权一种管道打磨设备在权利要求书中公布了：1.一种管道打磨设备，其特征在于，包括管道机器人； 打磨处理机构，用于施工管道内壁打磨、清理和降温，所述打磨处理机构与所述管道机器人相连接； 辅助定位组件，用于辅助管道机器人定位，所述辅助定位组件与所述管道机器人相连接； 所述打磨处理机构包括用于打磨和铁屑收集的打磨处理组件，以及用于清理打磨铁屑和对打磨处理组件进行降温的降温处理组件，所述打磨处理组件与所述管道机器人相连接，所述降温处理组件位于所述打磨处理组件上； 所述打磨处理组件包括固定连接于所述管道机器人上的内环部件，所述内环部件上设有外箱部件，所述外箱部件的外侧设有呈圆周阵列分布的多个支撑板，所述支撑板上设有打磨部件，所述内环部件和所述外箱部件之间设有驱动单元； 所述打磨部件包括固定连接于所述支撑板一侧壁上的安装支板，所述安装支板的外端开设有U形槽，所述U形槽的两耳之间通过转杆转动连接有打磨辊； 所述打磨处理组件还包括固定连接于所述支撑板另一侧壁上的防尘U形罩，所述防尘U形罩与所述支撑板形成收集腔体； 所述内环部件包括固定连接于所述管道机器人上的内环，所述内环的外壁呈U形状设置，所述内环的外侧壁上固定套接有一对环形滑块，一对所述环形滑块对称设置； 所述外箱部件包括套设于所述内环上的外环箱体，所述外环箱体外侧壁上开设有与所述收集腔体相连通的贯穿孔，所述外环箱体的一侧壁开设有环形孔，所述环形孔内通过螺纹螺接有环形盖板，所述外环箱体的内侧壁固定连接有一对环形滑动板，所述环形滑动板靠近所述内环的一侧壁开设有与所述环形滑块相适配的环形滑槽，所述环形滑槽与所述环形滑块滑动连接，所述环形滑动板的外壁固定连接有与所述环形盖板相连通的U形管，所述U形管上固定连接有与其相连通的通管； 所述降温处理组件包括相连接的刮料单元和降温单元，所述刮料单元与所述安装支板相连接； 所述刮料单元包括一对安装槽，一对所述安装槽分别开设于所述安装支板的两侧壁，所述安装槽内固定连接有固定头，所述固定头的一端固定连接有Y形架，一对所述Y形架对称设置，一对所述Y形架之间固定连接有与所述打磨辊相贴合的刮料单板，所述刮料单板的另一端固定连接有与管道内壁相贴合的刮料刷，所述刮料单板上开设有腰形孔。

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