中国科学院长春光学精密机械与物理研究所程润木获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备及其抛光方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120395544B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510900231.6,技术领域涉及:B24B1/00;该发明授权基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备及其抛光方法是由程润木;李龙响;李兴昶;薛栋林;张学军设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备及其抛光方法在说明书摘要公布了:本发明涉及磁流变抛光技术领域,尤其涉及一种基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备及其抛光方法,通过电磁流量计监测抛光过程中磁流变液流量的变化,通过控制液体泵转速和控制磁铁位置或抛光轮位置实现磁流变液流量波动的粗精两级调节,使得每个抛光点的磁流变液流量波动符合高精度抛光要求,保证抛光过程中去除函数的恒定。本发明不需要额外的随动装置,设备成本更低,流量变化小,磁流变液流量波动更加平稳。
本发明授权基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备及其抛光方法在权利要求书中公布了:1.一种基于电磁流量计感知的磁流变抛光设备,其特征在于,包括: 抛光平台,在抛光平台上设置有待抛光元件和试验抛光元件; 抛光组件,包括工业机器人和磁流变抛光模块,工业机器人用于驱动磁流变抛光模块移动至试验抛光元件所在位置或待抛光元件所在位置;磁流变抛光模块用于对待抛光元件或试验抛光元件进行抛光,磁流变抛光模块包括磁流变安装架、抛光轮、喷嘴、磁铁和液体泵,磁流变安装架安装于工业机器人的工具端,抛光轮、喷嘴、磁铁分别安装在磁流变安装架上,液体泵设置于工业机器人上或设置于工业机器人的一侧,液体泵用于向喷嘴泵入磁流变液,喷嘴用于向抛光轮喷射磁流变液,磁铁用于改变磁流变液的刚度,抛光轮用于对试验抛光元件或待抛光元件进行抛光; 电磁流量计,设置在工业机器人上,用于监测喷嘴出液口处的磁流变液流量; 激光跟踪仪,设置在抛光平台的一侧,与靶球配合使用,测量喷嘴与液体泵之间的垂直距离; 计算机,用于根据电磁流量计监测的磁流变液流量分别建立垂直距离与液体泵转速之间的第一转化关系、垂直距离与磁流变液流量大小之间的第二转化关系、磁铁位置或抛光轮位置与磁流变液流量大小之间的第三转化关系,以及计算机用于根据第一转化关系至第三转化关系分别对液体泵转速、工业机器人位姿以及磁铁位置或抛光轮位置进行调节,维持待抛光元件各抛光点的去除函数恒定。
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