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龙图腾网获悉无锡市华利液压科技有限公司申请的专利一种液压站内设备自动化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856987.5，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种液压站内设备自动化控制方法是由蔡希全;陈勇设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压站内设备自动化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压站内设备自动化控制方法，具体涉及设备自动化控制技术领域，通过采集主液压泵的运行数据并进行故障预测，及时发现主设备的潜在故障，并根据故障发生时间启动备用液压泵的预加载过程，通过获取备用液压泵预加载过程中的油液粘度异常信息和负载递增稳定信息，并基于此计算油液粘度异常系数、负载递增稳定系数，有效地评估备用泵在切换过程中的稳定性，综合分析备用泵的工作状态，提前识别潜在的加载隐患，并通过风险模型的输出进行相应的控制，避免因切换不当导致设备故障或系统不稳定，根据备用切换隐患风险指数与预设阈值的比较，动态判断备用液压泵的切换风险，确保液压系统的平稳运行以及无缝切换。

本发明授权一种液压站内设备自动化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压站内设备自动化控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，采集主液压泵的运行数据，并基于主液压泵的运行数据预测主液压泵的故障发生时间，并根据故障发生时间启动备用液压泵的预加载过程； 步骤S2，获取备用液压泵预加载过程的油液粘度异常信息和负载递增稳定信息； 步骤S3，根据备用液压泵预加载过程的油液粘度异常信息和负载递增稳定信息构建备用切换隐患风险模型，输出备用切换隐患风险指数，评估备用液压泵预加载过程中的潜在加载隐患； 步骤S4，将备用切换隐患风险指数与预设的备用切换隐患风险指数阈值进行比较，对液压泵进行分类控制； 通过获取备用液压泵预加载过程的油液粘度异常信息，对备用液压泵预加载过程的油液粘度情况进行分析，并计算油液粘度异常系数，来衡量备用液压泵预加载过程的油液粘度异常程度； 油液粘度异常系数的获取逻辑如下： 通过高精度传感器采集备用液压泵预加载过程的油液粘度构建油液粘度时间序列：，其中表示时间t采集的油液粘度，t={1,2,...,T}，T为正整数； 对油液粘度时间序列进行聚类分析，计算油液粘度异常系数具体如下： 步骤S21，利用轮廓系数法确定初始的聚类中心数量SL，从油液粘度时间序列中随机选择SL个时间点的油液粘度作为初始聚类中心； 步骤S22，计算油液粘度时间序列中每一个时间点的油液粘度与聚类中心的欧式距离，将每一个时间点的油液粘度分配到欧式距离最近的聚类中心； 步骤S23，计算每个聚类中心中油液粘度的平均值，将其作为新的聚类中心坐标； 步骤S24，重复步骤S22、步骤S23对聚类中心进行迭代更新，直到聚类中心不再变化； 计算每个时间点的油液粘度与其所在聚类中心的偏差：，其中表示油液粘度与其所在聚类中心的偏差，表示时间点t的油液粘度值，表示第k个聚类中心的油液粘度值； 计算油液粘度异常系数：，其中为油液粘度异常系数，为时间点t油液粘度与其所在聚类中心的偏差，时间点的油液粘度值，为第k个聚类中心所包含的时间点； 通过获取备用液压泵预加载过程的负载递增稳定信息，对备用液压泵预加载过程的负载递增稳定情况进行分析，并计算负载递增稳定系数，来衡量备用液压泵预加载过程的负载递增稳定程度； 负载递增稳定系数的获取逻辑如下： 逐步对备用液压泵施加系统负载直至达到主液压泵的系统负载，并记录不同时间的系统负载值以及不同时间备用液压泵对系统负载变化的响应时间； 计算负载变化速度：，其中表示时间t的负载变化速度，为时间t的系统负载值，为时间t-1的系统负载值，为采样时间间隔； 计算响应滞后时间：，其中为响应滞后时间，为备用液压泵对系统负载变化的响应时间，为预期的响应时间； 计算不同时间的负载递增稳定值：，其中表示时间t的负载递增稳定值，为系统传递函数的相位角，，其中为系统的静态增益，为系统的时间常数，为虚数单位，为角频率； 计算负载递增稳定系数：，其中为负载递增稳定系数，为时间r的负载递增稳定值，为时间窗口大小； 根据油液粘度异常系数、负载递增稳定系数构建备用切换隐患风险模型，输出备用切换隐患风险指数，模型依据的公式如下，式中分别表示油液粘度异常系数、负载递增稳定系数的预设比例系数，且均大于0。

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