买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司申请的专利一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120378739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854620.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法是由郭俊;卢健;朱德祥;蔡林真;刘兴通;孙以润;孙继佳;李捷飞;马永军;罗杰涛设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法，涉及自动调焦技术领域，用于改善高动态范围区域对焦效率底下问题，包括扫描目标场景生成点云数据并对目标场景图像数据进行捕获，将点云数据转换为初始深度分布并进行修正，将修正后的深度分布进行区域划分并获取每个子区域的深度特征，计算深度置信值并将子区域进行分类标记，依据分类标记对子区域进行筛选，对子区域进行检测并结合筛选结果分析各子区域内遮挡区域的深度变化趋势，根据深度变化趋势选择不同模式对子区域进行处理并生成深度变化趋势数据集，根据深度变化趋势数据集选择调焦策略模型，引入自适应反馈机制实时监测调焦效果并对调焦策略模型进行动态调整。

本发明授权一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达深度估计的相机自动调焦方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤S1，扫描目标场景生成点云数据并对场景图像数据进行捕获，将点云数据转换为初始深度分布，利用场景图像数据提取图像纹理特征并计算深度误差，根据深度误差修正初始深度分布； 步骤S2，将修正后的深度分布进行区域划分并获取每个子区域的深度特征，对各区域的深度特征进行处理后使用动态权重分配算法计算深度置信值并将子区域进行分类标记； 在步骤S2中，动态权重分配算法获取子区域i的深度置信度Ci通过公式Ci=β1×Ti+β2×Li+β3×Si计算，其中Ti表示纹理复杂度评分，Li表示光照均匀性评分，Si表示深度分布平滑性评分，β1、β2和β3分别为各评分项的权重系数； 当子区域的深度置信值超过预设的置信阈值，则将子区域标记为高可信区域；否则，则将子区域标记为低可信区域； 步骤S3，依据分类标记对子区域进行筛选，检测各子区域获取检测结果，结合检测结果以及筛选结果分析各子区域内遮挡区域的深度变化趋势，根据各子区域内遮挡区域的深度变化趋势选择不同模式进行处理并生成深度变化趋势数据集； 在步骤S3中，将低可信区域筛选出来，对各子区域进行遮挡物检测，识别子区域内的遮挡物状态，子区域内的遮挡物状态包括运动物体和静态物体； 对于运动物体引起的遮挡，系统采用时间序列分析方法预测深度变化趋势并获取对应子区域内各像素点的深度值； 对于静态物体引起的遮挡，系统通过邻域深度插值方法估算对应子区域内各像素点的深度值； 将两种方法获取到的子区域内各像素点的深度值合并生成深度变化趋势数据集； 步骤S4，根据深度变化趋势数据集选择调焦策略模型，引入自适应反馈机制实时监测调焦效果并对调焦策略模型进行动态调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南云路工程检测有限公司;云南省交通投资建设集团有限公司，其通讯地址为：650000 云南省昆明市经开区昌宏路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。