买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120386332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854906.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法是由冯浩杰;张培志;马依宁;熊璐;张心睿;田梦杰;黄军鹏;王修榕;胡星辉;陈思涵设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法，包括：基于被测车全局路径生成交通参与者全局路径；基于被测车和交通参与者的全局路径构建被测车与交通参与者的交互区域，在每一交互区域，为交通参与者分配测试任务及优先级；基于已知测试任务和优先级为每一交通参与者构建SL图和ST图，基于SL图和ST图生成该交通参与者的最优局部轨迹；获取每一交通参与者执行最优局部轨迹后，所有测试任务执行情况以及与被测车的碰撞情况判定是否结束测试。与现有技术相比，本发明通过为每一个交通参与者基于多交通参与者间的避撞与被测车的主动测试任务进行局部路径分配，在保证交通参与者行驶安全的前提下实现封闭场地连续冲突场景加速测试。

本发明授权一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法在权利要求书中公布了：1.一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取被测车全局路径，并基于所述的被测车全局路径构建连续冲突场景，基于所述的连续冲突场景利用优化A*算法生成交通参与者全局路径； 基于所述的被测车全局路径和交通参与者全局路径构建被测车与交通参与者的交互区域，并构建基于竞拍算法的优化模型，对于每一所述的交互区域，利用所述的优化模型为交通参与者分配测试任务及交通参与者的优先级； 对于每一交通参与者，执行以下步骤以获取最优局部轨迹： 获取目标交通参与者执行所有分配的测试任务过程中被测车与优先级低于目标交通参与者的交通参与者的车辆状态，并基于优先级低于目标交通参与者的交通参与者的车辆状态进行障碍物投影，基于所述的被测车的车辆状态进行任务投影，构建目标交通参与者的SL图和ST图； 获取测试场景中的道路信息，基于所述的道路信息构建目标交通参与者的运动学模型及其约束，基于所述的运动学模型及其约束获取目标交通参与者的实时状态；所述的道路信息包括道路曲率； 构建局部轨迹分配多目标优化函数，基于所述的实时状态在所述的SL图和ST图进行目标交通参与者轨迹点采样，并将轨迹点组合生成轨迹簇，所述的轨迹簇中包括多个轨迹，计算每一轨迹的局部轨迹分配多目标优化函数，选取最优值对应的轨迹作为最优局部轨迹； 获取每一交通参与者执行最优局部轨迹后，所有的测试任务执行情况以及被测车与交通参与者的碰撞情况，若所有的测试任务均被执行或被测车与交通参与者发生碰撞则结束测试；反之，基于所述的最优局部轨迹更新交互区域，并重新进行测试任务分配。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。