中国科学院宁波材料技术与工程研究所郑天江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种可折叠型关节模块及连续体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510851173.2，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种可折叠型关节模块及连续体机器人是由郑天江;毛勇棋;林森;白昊天;杨威龙;张驰;杨桂林;李荣设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可折叠型关节模块及连续体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可折叠型关节模块及连续体机器人。所述可折叠型关节模块包括滑轨、多根关节骨架杆和多片可折叠的关节肋板，多根关节骨架杆沿滑轨周向分布，且每根关节骨架杆的一端均与滑轨滑动连接；每片关节肋板设置于相邻的两根关节骨架杆之间，且关节肋板的两侧分别与对应侧的关节骨架杆相连；当相邻的两根关节骨架杆相靠拢时，两根关节骨架杆之间的关节肋板则竖起折叠并相互靠拢；反之，当相邻的两根关节骨架杆相分离时，两根关节骨架杆之间的关节肋板则展开至工作状态。本发明提高了连续体机器人的便携性，减少了其在非工作状态下的占据空间，且提高了多场景适用性。
本发明授权一种可折叠型关节模块及连续体机器人在权利要求书中公布了：1.一种可折叠型关节模块，其特征在于：所述关节模块包括： 滑轨； 多根关节骨架杆，所述多根关节骨架杆沿所述滑轨周向分布，且每根关节骨架杆的一端均与滑轨滑动连接； 多片可折叠的关节肋板，每片所述关节肋板设置于相邻的两根所述关节骨架杆之间，且所述关节肋板的两侧分别与对应侧的关节骨架杆相连； 当相邻的两根关节骨架杆周向相靠拢时，两根关节骨架杆之间的所述关节肋板则竖起折叠并相互靠拢；反之，当相邻的两根关节骨架杆周向相分离时，两根关节骨架杆之间的所述关节肋板则展开至工作状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号