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龙图腾网获悉武汉华海通用电气有限公司申请的专利一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120342199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510829500.4，技术领域涉及：H02M1/088；该发明授权一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法是由宋宇金;王伟康;万里;姚川;王磊;柳彬;朱傲;石林;汪文涛设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法，包括：根据电机电压和电机电流，集中控制子系统计算输出控制每一个子模块的q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角，将所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角下发给每一个子模块控制系统；根据所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角，每一个子模块控制系统计算输出控制每一个子模块的控制占空比，基于所述控制占空比，对相应的子模块进行控制。本发明根据采集的子模块输出端的电压电流和电机电压电流，通过双闭环控制算法，输出各子模块的功率器件控制信号，实现电机负载的变频调速控制，可有效降低并联环流，平衡子模块电流，提高变频器输出电能质量。

本发明授权一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法，其特征在于，包括： 根据电机电压和电机电流，基于外环闭环控制算法计算输出控制每一个子模块的q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角，将所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角下发给每一个子模块控制系统； 根据所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角，每一个子模块控制系统基于内环闭环控制算法计算输出控制每一个子模块的控制占空比，基于所述控制占空比，对相应的子模块进行控制； 当电机为永磁同步电机时，所述根据电机电压和电机电流，计算输出控制每一个子模块的q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角，包括： 根据当前时刻的轴估算电流和当前时刻的轴估算电流，以及当前时刻的电机轴实际电流和当前时刻的电机轴实际电流，计算当前时刻的轴扰动环比例积分输出和当前时刻的轴扰动环比例积分输出； 根据当前时刻的轴扰动环比例积分输出、当前时刻的轴扰动环比例积分输出和上一时刻的相角，计算当前时刻的锁相环输出； 根据当前时刻的锁相环输出和上一时刻的电机估算角速度，计算当前时刻的电机估算角速度； 基于所述当前时刻的电机估算角速度和电机给定角速度，计算当前时刻的q轴电流给定值和当前时刻的d轴电流给定值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华海通用电气有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖开发区佛祖岭三路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。