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龙图腾网获悉山东有人物联网股份有限公司申请的专利一种卫星通信终端及低轨卫星动态漫游通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120357957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510830841.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种卫星通信终端及低轨卫星动态漫游通信方法是由张瑞;杨存帅;邓源硕;杨成元;仝丽霞;古欣设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星通信终端及低轨卫星动态漫游通信方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星通信技术领域，提供了一种卫星通信终端及低轨卫星动态漫游通信方法，基于卫星通信终端实现，包括：获取卫星通信终端的当前位置信息；根据所获取的当前位置信息，分别确定主用天线和备用天线的卫星搜索范围；在所确定的搜索范围内捕获低轨卫星，所述低轨卫星包括主用卫星和备用卫星；对捕获的主用卫星和备用卫星进行主用天线方向角和备用天线方向角的动态补偿；根据动态补偿后的主用卫星和备用卫星的轨道数据，校准卫星可见窗口；当与主用天线连接的卫星即将消失在卫星可见窗口时，通过备用天线连接备用卫星，完成主用天线和备用天线的切换，实现基于卫星通信终端的低轨卫星动态漫游通信。

本发明授权一种卫星通信终端及低轨卫星动态漫游通信方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星通信终端，其特征在于，包括： 获取模块，其被配置为获取卫星通信终端的当前位置信息； 确定模块，其被配置为根据所获取的当前位置信息，分别确定主用天线和备用天线的卫星搜索范围； 在确定主用天线和备用天线的卫星搜索范围的过程中，基于主用天线控制器和备用天线控制器分别控制主用天线和备用天线的方向角和仰角； 捕获模块，其被配置为在所确定的搜索范围内捕获低轨卫星，所述低轨卫星包括主用卫星和备用卫星； 补偿模块，其被配置为对捕获的主用卫星和备用卫星进行主用天线方向角和备用天线方向角的动态补偿；校准模块，其被配置为根据动态补偿后的主用卫星和备用卫星的轨道数据，校准卫星可见窗口； 在校准卫星可见窗口的过程中，在天线补偿方向上进行激光雷达扫描，提取卫星运动轨迹上的障碍轮廓，根据所提取到的障碍轮廓确定障碍遮挡趋势，根据障碍遮挡趋势确定卫星的极限可视窗口，根据极限可视窗口和所确定的卫星搜索范围，完成卫星可见窗口的校准； 切换模块，其被配置为当与主用天线连接的卫星即将消失在卫星可见窗口时，通过备用天线连接备用卫星，完成主用天线和备用天线的切换，实现基于卫星通信终端的低轨卫星动态漫游通信。

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