天津朗誉机器人有限公司;江苏朗誉机器人有限公司任志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉天津朗誉机器人有限公司;江苏朗誉机器人有限公司申请的专利一种飞机制造用AGV支撑转运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223279345U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521269962.7，技术领域涉及：B64F5/10；该实用新型一种飞机制造用AGV支撑转运系统是由任志勇;孟凡坤;钱德辉;付鹏程;赵金兰设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞机制造用AGV支撑转运系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种飞机制造用AGV支撑转运系统，包括从前到后依次设置的第一支撑单元、第二支撑单元以及第三支撑单元；所述第一支撑单元包括左右相拼接设置的前机腹左AGV和前机腹右AGV，所述第二支撑单元包括中间机翼AGV，所述中间机翼AGV前端两侧分别与机腹后左AGV、机腹后右AGV拼接连接，左右两侧分别与左翼AGV、右翼AGV拼接连接；所述第三支撑单元包括机尾AGV。本申请通过设置特定结构布局的多AGV系统，能够在飞机装配线上对飞机部件进行顶升装配，待装配好后，再进行转运，具有操作灵活、效率和安全性较高，便于在产业上推广和使用。
本实用新型一种飞机制造用AGV支撑转运系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机制造用AGV支撑转运系统，其特征在于，包括从前到后依次设置的第一支撑单元、第二支撑单元以及第三支撑单元；所述第一支撑单元包括左右相拼接设置的前机腹左AGV（1）和前机腹右AGV（9），所述第二支撑单元包括中间机翼AGV（4），所述中间机翼AGV（4）前端两侧分别与机腹后左AGV（2）、机腹后右AGV（8）拼接连接，左右两侧分别与左翼AGV（3）、右翼AGV（7）拼接连接；所述第三支撑单元包括机尾AGV（6）；其中，所述前机腹左AGV（1）上端、机腹后左AGV（2）上端、左翼AGV（3）上端以及中间机翼AGV（4）后端上部左侧和右侧、机尾AGV（6）上端左侧和右侧、右翼AGV（7）上端、机腹后右AGV（8）上端、前机腹右AGV（9）上端均分别设置一个用于支撑飞机组件的支撑架。
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