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龙图腾网获悉陕西点云科技有限公司申请的专利基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318402B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817030.X，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法是由马威;李延成;王小刚;董磊;王军设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法在说明书摘要公布了：本申请涉及图像增强渲染技术领域，具体涉及一种基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法，该方法包括：获取用于虚拟场景渲染的渲染图像，得到渲染灰度图像，构建各像素点的纹理趋向对，选取各像素点的趋向分布对；分析各像素点的趋向分布对与局部邻域内各像素点的纹理趋向对之间的差异，以获取结构分布特征度，基于此对所有像素点聚类划分，分析各像素点所在聚类簇内所有像素点的纹理趋向对的差异情况获取各像素点的邻近结构差别度，结合各像素点局部邻域内像素点灰度值的离散程度，获取各像素点的渲染模糊度，采用引导图滤波算法得到滤波后的图像，对滤波后的图像进行渲染处理。本申请可提高虚拟场景渲染效果、加强渲染真实性。

本发明授权基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于渲染引擎的数字孪生模型真实感增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用于虚拟场景渲染的渲染图像，经灰度处理得到渲染灰度图像； 通过渲染灰度图像中各像素点的局部邻域内像素点灰度值的分布特征，将各像素点与其各八邻域像素点的灰度值分别组成各像素点的纹理趋向对，计算各像素点与其八邻域像素点之间灰度差值的绝对值，选取绝对值最大的邻域像素点所对应的纹理趋向对，作为各像素点的趋向分布对； 计算各像素点的趋向分布对与八邻域内像素点的各纹理趋向对之间的差异，得到各像素点的趋向分布对与八邻域内各像素点的每个纹理趋向对之间的结构方向分布度；将像素点的趋向分布对与其八邻域中任意像素点的所有纹理趋向对之间的结构方向分布度所组成的集合中的最小值作为各像素点与局部邻域内各像素点之间的结构分布特征度，并基于所述结构分布特征度对所有像素点进行聚类划分，通过聚类划分后各像素点所在聚类簇内所有像素点的纹理趋向对的差异情况，获取各像素点的邻近结构差别度； 分析各像素点局部邻域内像素点灰度值的离散程度，并结合各像素点的邻近结构差别度，获取各像素点的渲染模糊度，并对所有像素点的渲染模糊度进行线性映射，得到各像素点对应的映射值，将各像素点对应的映射值作为引导滤波算法对渲染图像进行滤波过程中的截断值，对渲染图像进行滤波，对滤波后的图像进行渲染处理； 所述各像素点的邻近结构差别度的计算方法为： ；式中，表示像素点u的邻近结构差别度；N表示像素点u的纹理趋向集合中的纹理趋向对数目；、分别表示像素点u的纹理趋向集合中第k个纹理趋向对的第1个、第2个元素；纹理趋向集合为像素点所在聚类簇内所有像素点的纹理趋对所组成的集合； 所述各像素点的渲染模糊度对应计算方法为：；式中，表示像素点u的渲染模糊度；表示像素点u的八邻域内所有像素点灰度值的标准差；Norm为归一化函数；表示避免分母为零的常数。

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