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龙图腾网获悉苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司;利氪(浙江)科技有限公司申请的专利一种电机制动系统的夹紧力预估方法、电机制动系统、电机制动系统的传动效率异常检测方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817816.1，技术领域涉及：B60T17/22；该发明授权一种电机制动系统的夹紧力预估方法、电机制动系统、电机制动系统的传动效率异常检测方法及车辆是由惠志峰;苏干厅;郑胜;王旭阳设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机制动系统的夹紧力预估方法、电机制动系统、电机制动系统的传动效率异常检测方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机制动系统的夹紧力预估方法、电机制动系统、电机制动系统的传动效率异常检测方法及车辆，属于车辆制动技术领域。其中的夹紧力预估方法通过结合温度数据和活塞位移数据，能够更准确地估计夹紧力，这种方法不仅考虑了温度对夹紧力的影响，还通过实时获取活塞位移数据，动态调整夹紧力估计，从而适应不同的工作环境和制动工况。此外，通过结合摩擦片的原始厚度和磨损量，进一步补偿了摩擦片磨损对夹紧力的影响，提高了估计的准确性。

本发明授权一种电机制动系统的夹紧力预估方法、电机制动系统、电机制动系统的传动效率异常检测方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机制动系统的夹紧力预估方法，其特征在于，所述电机制动系统包括制动盘、摩擦片和活塞，所述活塞用于推动所述摩擦片和所述制动盘接触以产生夹紧力，所述制动盘和摩擦片在夹紧力作用下构成一弹性系统，用于产生制动力； 所述预估方法包括： 获取摩擦片和制动盘接触时所产生的多组温度数据，并对应的获取多组活塞位移数据，根据多组温度数据以及多组活塞位移数据确定电机制动系统的拟合夹紧力； 基于确定的拟合夹紧力结合摩擦片的原始厚度以及摩擦片的磨损量确定电机制动系统的估计夹紧力； 获取活塞位移数据，包括： 确定活塞的零点位置数据和终点位置数据，基于终点位置数据和零点位置数据的差值确定所述活塞位移数据； 其中所述活塞的零点位置数据为活塞推动摩擦片和制动盘首次接触时的位置数据，所述活塞的终点位置数据为活塞推动摩擦片夹紧制动盘并计算夹紧力时的位置数据； 所述确定活塞的零点位置数据，包括： 根据电机制动系统中电机运行参数的变化情况确定活塞的零点位置数据，其中所述电机运行参数包括有电机扭矩和电机转速中的至少一种； 所述根据电机制动系统中电机运行参数的变化情况确定活塞的零点位置数据，包括： 在电机扭矩和或电机转速发生突变时所述活塞所处位置的数据作为所述活塞的零点位置数据； 所述摩擦片和制动盘接触时所产生的温度数据、活塞位移数据以及制动系统的夹紧力数据之间具有非线性关系； 所述根据多组温度数据以及多组活塞位移数据确定电机制动系统的拟合夹紧力，包括： 基于获取的多组温度数据和多组活塞位移数据进行曲面拟合，以确定拟合夹紧力。

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