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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120332335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510818876.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法是由王云冲;綦跃声;潘铖铼;史丹;沈建新设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，涉及磁悬浮轴承控制领域。该方法包括构建实心止推磁悬浮轴承系统中控制器的分数阶抗扰控制架构，架构包括预补偿器、低通滤波器、期望模块；确定预补偿器、低通滤波器、期望模块以及受控对象的各个传递函数；基于预补偿器、低通滤波器、期望模块以及受控对象的各个传递函数，对实心止推磁悬浮轴承系统进行稳定性分析，确定稳定性条件；基于稳定性条件，对控制参数调整；将调整后的控制参数代入预补偿器的传递函数和低通滤波器的传递函数，对系统总扰动进行补偿，实现对受控对象的抗扰控制。该方法简化控制参数调整过程，提升实心止推磁悬浮轴承系统的稳定性和抗扰性能。

本发明授权用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于受涡流效应影响的实心止推磁悬浮轴承控制方法，其特征在于，所述方法应用于实心止推磁悬浮轴承系统的控制器，所述实心止推磁悬浮轴承系统还包括实心止推磁悬浮轴承，所述实心止推磁悬浮轴承为受控对象，所述方法包括： 构建所述实心止推磁悬浮轴承系统中所述控制器的分数阶抗扰控制架构，所述架构包括预补偿器、低通滤波器和期望模块；其中，所述预补偿器为分数阶PD控制器； 确定所述预补偿器的传递函数、所述低通滤波器的传递函数、所述期望模块的传递函数以及所述受控对象的传递函数； 基于所述预补偿器、所述低通滤波器、所述期望模块以及所述受控对象的各个传递函数，对所述实心止推磁悬浮轴承系统进行系统稳定性分析，确定稳定性条件； 基于所述稳定性条件，对所述分数阶抗扰控制架构中的控制参数进行调整；其中，所述控制参数包括所述预补偿器的微分项比例系数、微分系数和分数阶微分阶次以及所述低通滤波器的时间常数； 将调整后的控制参数代入所述预补偿器的传递函数和所述低通滤波器的传递函数，通过对所述实心止推磁悬浮轴承系统的总扰动进行观测与补偿，以实现对所述受控对象的抗扰控制。

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