吉林大学崔名扬获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510817977.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质是由崔名扬;徐高潮;王兴旺;黄君洪设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，提供水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取水下无人航行器的节点访问序列；将第一个采集节点作为目标采集节点，确定所述水下无人航行器的当前状态；执行所述当前状态对应的当前动作，得到下一状态以及所述下一状态对应的节点剩余数据量；计算动态复合奖励值；判断节点剩余数据量是否为0；若所述节点剩余数据量不为0且在预设通信范围内，则利用所述动态复合奖励值对预设的动作‑价值表中对应的预期回报值进行更新，得到目标动作‑价值表；基于所述目标动作‑价值表，得到水下无人航行器的数据采集路径。如此，能提高水下无人航行器数据采集的吞吐量和效率。
本发明授权水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下无人航行器的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水下无人航行器的节点访问序列，所述节点访问序列包括N个采集节点； 将第一个采集节点作为目标采集节点，确定所述水下无人航行器在所述目标采集节点的当前状态； 执行所述当前状态对应的当前动作，得到所述水下无人航行器在所述目标采集节点的下一状态以及所述下一状态对应的节点剩余数据量； 利用所述下一状态对应的节点剩余数据量对预设的初始节点剩余数据量进行更新； 计算所述当前动作的动态复合奖励值，其中，所述动态复合奖励值包含数据包的有效信息； 判断更新后的节点剩余数据量是否为0； 若所述节点剩余数据量不为0且在预设通信范围内，则利用所述动态复合奖励值对预设的动作-价值表中对应的预期回报值进行更新，得到目标动作-价值表； 基于所述目标动作-价值表，得到所述水下无人航行器的数据采集路径。
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