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龙图腾网获悉杭州紫鹏科技有限公司申请的专利一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510813525.5，技术领域涉及：G08B17/12；该发明授权一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统是由金辉;陈垣林;冯德印设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统，涉及智慧消防技术领域，该系统由若干功能模块组成，包括：多模态图像融合模块，基于先验数据，生成动态扫描优先级地图，利用双光融合算法区分自然热源与异常火情，按热风险等级划分扫描区域，动态调整热成像分辨率；分布式边缘计算模块，通过多模态特征对齐网络，对跨模态数据进行时空同步，通过自适应计算调度，对CUDA核心与CPU资源的动态分配；采用改进型人工蜂群算法，通过分时多路复用协议，对多传感器数据流的带宽动态分配，进行三维路径规划；端边云协同决策模块，构建联邦学习驱动的模型共享网络，各边缘节点基于本地数据训练轻量化YOLOv5s剪枝模型。

本发明授权一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统在权利要求书中公布了：1.一种图像融合的端边云协同智慧消防火情监测系统，其特征在于，该系统包括： 多模态图像融合模块，基于先验数据，生成动态扫描优先级地图，利用双光融合算法区分自然热源与异常火情，按热风险等级划分扫描区域，动态调整热成像分辨率； 分布式边缘计算模块，通过多模态特征对齐网络，对跨模态数据进行时空同步，通过自适应计算调度，对CUDA核心与CPU资源的动态分配；采用改进型人工蜂群算法，通过分时多路复用协议，对多传感器数据流的带宽动态分配，进行三维路径规划； 端边云协同决策模块，构建联邦学习驱动的模型共享网络，各边缘节点基于本地数据训练轻量化YOLOv5s剪枝模型，生成全局优化模型并反向同步，进行动态组网，实时调整无人机编队密度； 其中，所述生成动态扫描优先级地图的过程为： 基于火点的历史数据，历史数据包括火灾数据、环境信息和地理位置信息，作为先验数据进行获取，并对先验数据进行分类，划分为文字信息、图像标注和传感器数据；通过OCR识别文字信息、图像标注和传感器数据将先验数据结构化，利用多模态融合技术整合文本、图像和传感器数据； YOLOv5s输出边界框坐标定位火点位置，MaskR-CNN分割燃烧区域，量化燃烧面积与火线形态，对火灾卫星图像进行旋转和烟雾模拟，同时对传感器数据清洗与对齐；从OCR提取的报告中抽取关键词，转化为数值向量TF-IDF或词嵌入，使用ResNet提取燃烧区域的高层特征，通过掩膜面积计算燃烧强度。

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