买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510806657.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法是由程吉财;许蒙蒙;胡淼;傅嘉昕;毕美华;李振锋设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法，本发明通过测量当前驱动电压下激光器的时频曲线，生成与理想扫频函数的差信号，并利用自适应算法迭代优化驱动电压，直至非线性误差最小化。该方法能显著提升有效线性化调频带宽占比，且收敛速度更快，适用于不同非线性程度的FMCW激光器的矫正，可用于高精度、大调谐范围的FMCW激光雷达系统。

本发明授权一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度自适应迭代的FMCW激光雷达非线性预校正方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、测量FMCW激光器在驱动电压信号驱动下得到时频曲线，并同时计算当前时刻的残余非线性，所述时频曲线用于表征光频与时间的关系； 步骤2、应用时频曲线得到理想扫频函数，进而逐点计算实测的时频曲线和理想扫频函数的差值，得到非线性频率的误差信号； 步骤3、将误差信号转换成补偿电压信号，将补偿电压信号叠加到步骤1中的驱动电压信号上，生成更新后的驱动电压信号； 所述误差信号转换成补偿电压信号的方法为： ΔUt＝Pk·et 其中，ΔUt为t时刻的补偿电压信号，et为t时刻的误差信号，Pk为自适应迭代比例系数； 所述自适应迭代比例系数的迭代方法为： Pk+1＝Pk·1+a，k为迭代次数，k＝0时，P0为初始比例系数； 当max|ekt|大于等于1GHz时，a∈[0.1,1]；当max|ekt|小于1GHz时，a∈[-0.1,-0.9]，其中，max|ekt|为最大绝对偏差值； 步骤4、将更新后的驱动电压信号作为输入驱动FMCW激光器，得到新的时频曲线，并重新计算残余非线性； 步骤5、重复步骤1-4当满足当前残余非线性数值连续三次大于历史最小值时，终止迭代，并输出相应的历史最优驱动电压信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州电子科技大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。