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龙图腾网获悉宁波科迈尔工程机械有限公司申请的专利橡胶履带底盘及调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795970.3，技术领域涉及：B62D55/084；该发明授权橡胶履带底盘及调节方法是由张武强;张兵强;柳东旭;王华辉;涂可京设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本橡胶履带底盘及调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供橡胶履带底盘及调节方法，属于履带底盘技术领域，该橡胶履带底盘包括梁架、纵梁和履带，履带安装在纵梁上，纵梁有两个且通过梁架相连接，所述梁架包括支撑梁、第一伸缩梁和第二伸缩梁，第一伸缩梁和第二伸缩梁分别安装于支撑梁的两端，其中第一伸缩梁和第二伸缩梁均设置有两个，对称布置于支撑梁的两侧，并可沿支撑梁的宽度方向滑动调节，第二伸缩梁铰接设置在纵梁上，第一伸缩梁通过角度调节机构与纵梁相连；通过该调节方式，使得该装置可以不需要额外的设备便能够对履带的间距进行调节，同时也降低了现有技术中履带调节对地面的摩擦造成履带脱轨的现象。

本发明授权橡胶履带底盘及调节方法在权利要求书中公布了：1.橡胶履带底盘，包括：梁架（1）、纵梁（2）和履带（3），履带（3）安装在纵梁（2）上，纵梁（2）有两个且通过梁架（1）相连接，其特征在于，所述梁架（1）包括支撑梁（11）、第一伸缩梁（12）和第二伸缩梁（13），第一伸缩梁（12）和第二伸缩梁（13）分别安装于支撑梁（11）的两端，其中第一伸缩梁（12）和第二伸缩梁（13）均设置有两个，对称布置于支撑梁（11）的两侧，并可沿支撑梁（11）的宽度方向滑动调节，第二伸缩梁（13）铰接设置在纵梁（2）上，第一伸缩梁（12）通过角度调节机构（4）与纵梁（2）相连，角度调节机构（4）能够用于驱动纵梁（2）绕第二伸缩梁（13）与纵梁（2）的铰接轴进行旋转运动； 所述角度调节机构（4）包括安装在第一伸缩梁（12）上的滑动梁（121），滑动梁（121）的一侧设置有蜗轮齿（122），蜗轮齿（122）上啮合有蜗杆（41），纵梁（2）上设置有驱动蜗杆（41）转动的第一驱动装置（42）； 所述滑动梁（121）呈弧形，其弧形的圆心位于第二伸缩梁（13）与纵梁（2）之间的铰接轴心位置； 所述梁架（1）两端的内部均设置有锁死机构（5），所述锁死机构（5）能够分别对第一伸缩梁（12）与第二伸缩梁（13）伸缩的位置进行固定； 所述锁死机构（5）包括设置于梁架（1）内部的第二驱动装置（51）和多个丝杠（52），第二驱动装置（51）固定安装在梁架（1）上，丝杠（52）与第二驱动装置（51）的输出端相连接，并且丝杠（52）分别与第一伸缩梁（12）和第二伸缩梁（13）进行螺纹连接，丝杠（52）的转速与第一伸缩梁（12）和第二伸缩梁（13）伸缩速度相适配，使得丝杠（52）仅承担自锁解除功能而不直接参与伸缩驱动。

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