买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡学院申请的专利面向城市低空交通的立体气象-导航融合决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120340317B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510796106.5，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权面向城市低空交通的立体气象-导航融合决策系统是由朱灵龙;张永宏;曹海啸;阚希;严心怡;曹燚;赵心迪设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向城市低空交通的立体气象-导航融合决策系统在说明书摘要公布了：本发明涉及低空交通管理系统领域，具体为面向城市低空交通的立体气象‑导航融合决策系统，包括：区域划分模块包括信息采集单元和区域分隔单元；其中，信息采集单元用于实时获取目标地区的气象信息、基站工作信息和建筑基础信息；区域分割单元用于根据气象信息、基站工作信息和建筑基础信息将目标地区分割为若干个子区域；三维定位模块包括初始定位单元和位置校正单元；本发明在计算获得无人机当前的实际位置之后，控制无人机回归设定航线，可以有效避免无人机碰撞到其他建筑物，并且保证目标地区中所有无人机可以有条不紊地同时运行，避免因定位的精度较低导致的无人机之间的碰撞。

本发明授权面向城市低空交通的立体气象-导航融合决策系统在权利要求书中公布了：1.面向城市低空交通的立体气象-导航融合决策系统，其特征在于，包括： 区域划分模块，所述区域划分模块包括信息采集单元和区域分隔单元； 其中，所述信息采集单元用于实时获取目标地区的气象信息、基站工作信息和建筑基础信息； 气象信息包括降雨量和雾浓度； 基站工作信息包括基站的三维位置和基站的信号发射频率； 建筑基础信息包括建筑的位置、尺寸和材料； 所述区域分割单元用于根据气象信息、基站工作信息和建筑基础信息将目标地区分割为若干个子区域； 将目标地区分割为若干个子区域的步骤具体如下： S121、预设原点0并根据建筑基础信息构建测试坐标系，测试坐标系用于表示目标地区的每个基站的三维位置、发射频率、每个建筑的位置、尺寸和材料； S122、分别沿着x、y和z轴方向均匀切割测试坐标系，形成若干个分割方块，每个分割方块的一个角为一个测试点； S123、任选一个测试点，计算其对应每个基站的预测信号接收功率； S124、重复上述步骤，直至获得所有测试点对应每个基站的预测信号接收功率； S125、预设标准接收信号功率，任选一个测试点并判断其对应每个基站的预测信号接收功率是否高于标准接收信号功率； 若是，则构建用于连接测试点和基站的连接线； 若否，则更换其他测试点； S126、根据每个基站的连接线将目标地区划分为若干个子区域； 三维定位模块，所述三维定位模块包括初始定位单元和位置校正单元； 其中，所述初始定位单元用于根据周围基站对目标无人机发射的信息计算目标无人机的初始位置； 目标无人机的初始位置的具体计算步骤如下： S211、获取目标无人机的卫星定位信息； S212、选择包括卫星定位信息的子区域，并将对应的基站作为目标基站； S213、根据每个目标基站发射的5G信号计算目标无人机的初始位置； 所述位置校正单元用于获取目标无人机的运动速度向量并根据其对初始位置进行校正，获得校正位置； 导航控制模块，所述导航控制模块用于设置航线，并根据实际位置控制目标无人机回到航线上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡学院，其通讯地址为：214105 江苏省无锡市锡山区锡山大道333号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。