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龙图腾网获悉台州市地表科技有限公司申请的专利一种水面清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510786860.0，技术领域涉及：B63B35/32；该发明授权一种水面清洁机器人是由王华;葛志敏设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水面清洁机器人，属于水面清洁设备技术领域。本水面清洁机器人包括机架、收纳机构、滚刷机构和行进机构，机架上设有前后贯通的贯通槽，滚刷机构设置在贯通槽前端，收纳机构设置在贯通槽中部，行进机构设置在贯通槽尾部。滚刷机构包括驱动组件、滚刷板、芯轴、定位套筒和端盖，驱动组件固定在机架一侧，机架另一侧具有安装筒，定位套筒嵌入到安装筒中且与安装筒固定，若干个滚刷板套在芯轴上与芯轴同步转动，芯轴一端与驱动组件动力连接，芯轴另一端通过轴承与定位套筒内端转动连接，定位套筒外端与端盖之间设有能将两者快速连接和分离的锁离组件。为滚刷机构配置了锁离组件，可快速从机架上拆卸下滚刷板，不需要拆卸驱动组件。

本发明授权一种水面清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种水面清洁机器人，包括机架（1）、收纳机构（2）、滚刷机构（3）和行进机构（4），其特征在于，机架（1）上设有前后贯通的贯通槽（11），滚刷机构（3）设置在贯通槽（11）前端，收纳机构（2）设置在贯通槽（11）中部，行进机构（4）设置在贯通槽（11）尾部； 所述收纳机构（2）包括沿着贯通槽（11）前后滑动的收纳筐体（21）、能将收纳筐体（21）与机架（1）的位置锁定和解锁的开关组件（5），收纳筐体（21）具有两个侧板（22）和内部中空的前挡板（23），收纳筐体（21）上端转动连接有上盖（24），开关组件（5）设于前挡板（23）内； 所述滚刷机构（3）包括驱动组件（6）、滚刷板（31）、芯轴（32）、定位套筒（33）和端盖（34），驱动组件（6）固定在机架（1）一侧，机架（1）另一侧具有安装筒（12），定位套筒（33）嵌入到安装筒（12）中且与安装筒（12）固定，若干个滚刷板（31）套在芯轴（32）上与芯轴（32）同步转动，芯轴（32）一端与驱动组件（6）动力连接，芯轴（32）另一端通过轴承与定位套筒（33）内端转动连接，定位套筒（33）外端与端盖（34）之间设有能将两者快速连接和分离的锁离组件（7）； 机架（1）上具有位于贯通槽（11）中且能阻止收纳筐体（21）继续向后滑动的限位挡板（13），贯通槽（11）的槽壁上设有轨道槽一（14）和轨道槽二（15），两个侧板（22）外侧具有滑块（25）和滑轴（26），滑块（25）能嵌于轨道槽一（14）上并沿着轨道槽一（14）滑动，滑轴（26）能嵌于轨道槽二（15）上并沿着轨道槽二（15）滑动，轨道槽一（14）上开有定位槽一（16），滑块（25）的下端具有卡入定位槽一（16）内的定位点（27），轨道槽二（15）上开有定位槽二（17），当定位点（27）卡入定位槽一（16）内时所述滑轴（26）刚好落入到定位槽二（17）内； 所述开关组件（5）包括转动连接在前挡板（23）上的旋钮（51）和两根活动销轴（52），槽壁上开有供活动销轴（52）插入的锁孔（18），前挡板（23）两侧开有供活动销轴（52）外端穿出的活动孔（28），活动销轴（52）内端与旋钮（51）偏心铰接且转动旋钮（51）能将活动销轴（52）插入锁孔（18）中，所述旋钮（51）侧面开有解锁槽（53）和锁定槽（54），前挡板（23）内具有卡入解锁槽（53）或锁定槽（54）的凸条（29）； 所述驱动组件（6）包括收纳电机（61）、外罩壳（62）、密封罩（63）、蜗杆（64）和驱动轴（65），收纳电机（61）卡嵌在外罩壳（62）内，蜗杆（64）和驱动轴（65）均通过轴承转动连接在外罩壳（62）内，收纳电机（61）的输出轴与蜗杆（64）连接且同步转动，驱动轴（65）上固定有与蜗杆（64）啮合的蜗轮（66），驱动轴（65）与芯轴（32）连接且同步转动，密封罩（63）扣盖在外罩壳（62）上； 所述锁离组件（7）包括固连在定位套筒（33）内的卡接外管（71）、端盖（34）内壁突出的卡接内管（72）和解锁块（73），卡接内管（72）能插入到卡接外管（71）内，解锁块（73）转动连接在端盖（34）上，卡接内管（72）内卡嵌有U型弹片（74），U型弹片（74）上具有凸起的柱头（75），卡接外管（71）和卡接内管（72）的周壁上均开有供柱头（75）穿过的通孔（76），解锁块（73）上具有朝向柱头（75）的顶柱（77），所述解锁块（73）摆动时顶柱（77）能挤压柱头（75）使其向卡接内管（72）内收缩。

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