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龙图腾网获悉三峡金沙江川云水电开发有限公司申请的专利基于三维扫描的水轮机建模方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787149.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于三维扫描的水轮机建模方法、系统、电子设备及存储介质是由魏学锋;姬升阳;刘志辉;刘德新;朱斌;刘粤翔;李黎浩;陈扬;李超顺设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维扫描的水轮机建模方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及水轮机建模技术领域，具体涉及基于三维扫描的水轮机建模方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过多视角三维扫描获取转轮几何数据及关联物理场数据，构建融合几何曲率特征与流体力学特征的复合特征向量；基于所述复合特征向量，对转轮不同区域的多视角扫描数据进行差异化配准约束；将配准后的多视角扫描数据与流体力学方程耦合，通过约束优化生成转轮曲面模型；将约束优化后的转轮曲面模型映射至特征约束空间，根据预设容差函数和动态置信度因子对转轮曲面模型进行修正，输出修正后的转轮曲面模型。其目的在于，实现高精度、高保真的水轮机转轮数字化建模。

本发明授权基于三维扫描的水轮机建模方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于三维扫描的水轮机建模方法，其特征在于，所述方法包括： 通过多视角三维扫描获取转轮几何数据及关联物理场数据，构建融合几何曲率特征与流体力学特征的复合特征向量； 基于所述复合特征向量，对转轮不同区域的多视角扫描数据进行差异化配准约束； 将配准后的多视角扫描数据与流体力学方程耦合，通过约束优化生成转轮曲面模型； 将约束优化后的转轮曲面模型映射至特征约束空间，根据预设容差函数和动态置信度因子对转轮曲面模型进行修正，输出修正后的转轮曲面模型； 其中，将配准后的多视角扫描数据与流体力学方程耦合，通过约束优化生成转轮曲面模型，包括： 将配准后的扫描数据与伯努利方程结合，并施加能量守恒约束； 基于Navier-Stokes方程的残差构建动量平衡约束条件； 通过迭代优化算法平衡几何保真目标与流体性能目标，输出满足几何误差阈值及流体特性要求的转轮曲面模型； 其中，优化目标函数定义为： 式中，表示待优化的转轮曲面模型，是整个优化过程的核心对象，算法通过不断调整其参数来达到最优状态；表示曲面模型上第个点的坐标；表示配准后的扫描点云中第个点的坐标；表示CFD计算中第个表面点的静压；表示第个表面点的流速矢量；表示流体密度；表示流体动力粘度；表示第一约束权重；表示第二约束权重。

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