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龙图腾网获悉皖西学院;安徽和能科技有限公司申请的专利一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787627.4，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法是由吴树;石岩;周先存;郑世健;常志强;王本友;蔡翠翠;彭伟设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法，具体涉及农业监测技术领域，该监测设备包括移动架，移动架上设置有取土筒和升降驱动器，升降驱动器用于驱动取土筒升降，取土筒的侧壁上设置有多组检测孔，移动架上还设置有检测套筒，检测套筒的侧壁上设置有多组土壤类传感器，土壤类传感器包括检测探针和顶推驱动器。本发明通过取土筒将土壤带起，使对应层的检测探针插入至取土筒内的土壤中，进行数据采集，检测探针无需插入过深，同时，也不会因上下土壤的状况不同而产生互相影响，检测探针本身也不易造成损伤，进而提高检测参数的精准性，为智慧农业系统提供更加充足和更加精准的土壤信息。

本发明授权一种智慧农业土壤监测传感器及其监测设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧农业土壤监测传感器监测设备，其特征在于：包括移动架（1），所述移动架（1）上设置有取土筒（2）和升降驱动器（3），所述升降驱动器（3）用于驱动取土筒（2）升降，所述取土筒（2）的底部设置为开口，所述取土筒（2）的侧壁上设置有多组检测孔（21），各组检测孔（21）按照不同高度分层分布； 所述移动架（1）上还设置有检测套筒（5），所述取土筒（2）贯穿检测套筒（5）设置，所述检测套筒（5）的侧壁上设置有土壤监测传感器，所述土壤监测传感器包括多组土壤类传感器（6），所述土壤类传感器（6）包括检测探针（61）和顶推驱动器（62），所述顶推驱动器（62）通过连接座（51）固定安装在检测套筒（5）上，所述顶推驱动器（62）用于驱动检测探针（61）移动； 所述取土筒（2）的底部设置有多组弹性活动片（23），所述取土筒（2）底端的外部设置有外扩部（24），所述外扩部（24）对应弹性活动片（23）的区域处设置有膨胀腔（241），所述膨胀腔（241）对应弹性活动片（23）的一侧固定连接有弹性膜（242），所述取土筒（2）上设置有与外扩部（24）连通的填充流道（25），所述填充流道（25）连接有流体注入系统； 所述移动架（1）上还设置有转动驱动器（4），所述取土筒（2）安装在转动驱动器（4）的驱动轴（41）上； 所述驱动轴（41）的底部固定连接有倾斜轴（42），所述取土筒（2）的顶部固定连接有对接轴套（27），所述对接轴套（27）中设置有与倾斜轴（42）相互适配的插槽，所述倾斜轴（42）倾斜滑动设置在对接轴套（27）中，且所述倾斜轴（42）中设置有限位导槽（421），所述对接轴套（27）内固定安装有限位柱（271），所述限位柱（271）贯穿限位导槽（421），并在限位导槽（421）中滑动，所述倾斜轴（42）能够在对接轴套（27）中产生短距滑动，当所述升降驱动器（3）驱动转动驱动器（4）下压时，所述倾斜轴（42）能够完全的插入至对接轴套（27）中，此时，所述取土筒（2）与驱动轴（41）同轴心，将所述取土筒（2）提起时，所述取土筒（2）相对倾斜轴（42）下移，所述对接轴套（27）和倾斜轴（42）产生倾斜的相对滑动，所述取土筒（2）产生异轴转动，所述取土筒（2）内部形成的圆柱形土壤产生偏离轴心的横移，以方便土壤底部分离。

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