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深圳市正运动技术有限公司郑孝洋获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市正运动技术有限公司申请的专利无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120335387B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510787825.0,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质是由郑孝洋;古国保设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及轨迹规划技术领域,公开了无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质,方法:根据示教点使用圆弧插补出圆弧规划路径为第一数组;设定工具的长度为第一常量,根据示教点和第一常量使用圆弧插补出圆弧规划路径为第二数组;以第二数组中的轨迹点为圆心,所述第一常量为半径,绘制圆。根据工件上圆弧的起点、中间点和终点三点完成圆弧插补,将圆弧规划路径存储为第一数组,假设工具的长度为第一常量,根据三点计算新的圆弧规划路径存储为第二数组,遍历第二数组的轨迹点,以每个轨迹点作为圆心,做半径为第一常量的圆,检测圆与第一数组的交点,根据交点计算偏移角度,工具工作时,加入偏移角度无需标定工具的旋转角度。

本发明授权无需标定的三轴圆弧插补方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种无需标定的三轴圆弧插补方法,其特征在于,所述方法包括: 根据示教点使用圆弧插补出圆弧规划路径为第一数组;其中,所述示教点包括圆弧的起点、圆弧的中间点和圆弧的终点; 设定工具的长度为第一常量,根据所述示教点和所述第一常量使用圆弧插补出圆弧规划路径为第二数组; 以所述第二数组中的轨迹点为圆心,所述第一常量为半径,绘制圆; 检测所述圆与所述第一数组的交点,根据所述交点计算出偏移角度,并将新的工具安装在基座之后,根据所述示教点进行圆弧插补时,在每个插补后对应的角度中加入计算的所述偏移角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正运动技术有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市宝安区航城街道鹤洲社区鹤洲南片工业区2-3号阳光工业园A1栋三层四层五层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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