北京航空航天大学杨艳强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510779494.6，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统是由杨艳强;施亨宪;宋凝芳;田龙杰;刘文钊;程浩;李皓阳;李天琦;蔡庆中设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开的基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统，涉及测试测量领域，该方法包括：采用星光导航装置进行一次观星过程为一个迭代周期，在每一个迭代周期内，获取飞行器的姿态观测数据；采用线性卡尔曼滤波器基于飞行器的姿态观测数据完成姿态链全误差项的在线估计和修正，直至修正后的姿态链全误差项小于设定阈值时，完成姿态链全误差项修正。本申请能够提高飞行器姿态的修正精度。
本发明授权基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于星光导航装置的飞行器姿态连续修正方法，其特征在于，包括： 在每一个迭代周期内，获取飞行器的姿态观测数据；所述飞行器的姿态观测数据包括：惯导安装基准矢量、星光导航装置安装基准矢量以及惯导本体系相对导航系的姿态矩阵；采用星光导航装置进行一次观星过程为一个迭代周期； 采用线性卡尔曼滤波器基于所述飞行器的姿态观测数据完成姿态链全误差项的在线估计和修正，直至修正后的姿态链全误差项小于设定阈值时，完成姿态链全误差项修正；所述线性卡尔曼滤波器的量测方程表示为： ； 式中，是第k+1个迭代周期的平台误差角，是第k+1个迭代周期的星惯安装误差，是第k+1个迭代周期的惯导安装基准矢量，是第k+1个迭代周期的星光导航装置安装基准矢量，是单位矩阵，是惯导本体系相对导航系的姿态矩阵，是右乘符号。
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