买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司;徐州工程学院;中国矿业大学;太原市思微伏科技有限公司申请的专利基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120312203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510784938.5，技术领域涉及：E21B47/022；该发明授权基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法及系统是由闫晓明;刘沂星;梁小刚;张文杰;杨硕;王圣程;王磊;侯嘉南;刘伟设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法及系统，涉及井下钻孔技术领域，包括获取钻孔轨迹规划信息，据钻孔轨迹规划信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息。本发明通过孔轨迹规划信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息，通过规划轨迹分段信息实现对钻孔规划轨迹的准确划分，为后续钻孔轨迹监测提供基础，避免了钻孔轨迹差异过大导致无法准确对钻孔轨迹监测数据进行分析，通过规划轨迹分段信息，获取轨迹监测点和轨迹修正点，通过轨迹监测点和轨迹修正点对钻头进行监测修正，确保了钻孔轨迹的稳定性和可靠性，提高了钻孔轨迹的监测效率。

本发明授权基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于惯性导航技术的井下钻孔轨迹监测修正方法，其特征在于，包括： 获取钻孔轨迹规划信息，所述钻孔轨迹规划信息包括钻孔轨迹起始位置信息和钻孔轨迹规划长度信息； 根据钻孔轨迹规划信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息，所述规划轨迹分段信息包括钻孔规划轨迹段信息； 根据规划轨迹分段信息，获取每个钻孔规划轨迹段对应的轨迹监测点和轨迹修正点； 获取钻孔轨迹监测数据，所述钻孔轨迹监测数据包括惯性监测数据； 根据轨迹监测点和轨迹修正点对应的钻孔轨迹监测数据，对钻头进行调整； 所述根据钻孔轨迹规划信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息，具体包括： 根据钻孔轨迹规划信息，基于三维坐标系，获取钻孔规划轨迹模型信息，所述钻孔规划轨迹模型信息包括钻孔轨迹起始位置坐标信息和钻孔规划轨迹坐标信息； 根据钻孔规划轨迹模型信息，以钻孔轨迹起始位置坐标为基准，以竖直向下方向作为法线方向，获取钻孔规划轨迹任意位置与钻孔轨迹起始位置的连线与法线的夹角； 将钻孔规划轨迹任意位置与钻孔轨迹起始位置的连线与法线的夹角作为该钻孔规划轨迹任意位置与钻孔轨迹起始位置的偏移角； 以钻孔规划轨迹为基准，对钻孔规划轨迹进行遍历，直至钻孔规划轨迹位置与钻孔轨迹起始位置的偏移角开始减小，将该钻孔规划轨迹位置作为第一轨迹特征点； 以第一轨迹特征点为基准，对第一轨迹特征点后的钻孔规划轨迹进行遍历，获取轨迹特征点信息； 根据轨迹特征点信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息； 所述根据轨迹特征点信息，对钻孔规划轨迹进行分段，获取规划轨迹分段信息，具体包括： 根据轨迹特征点信息，以相邻轨迹特征点之间的钻孔规划轨迹作为钻孔规划轨迹基础段，获取规划轨迹基础分段信息； 根据钻孔轨迹规划信息，获取钻孔轨迹起始位置信息、钻孔轨迹结束位置信息和钻孔轨迹规划长度信息； 将钻孔轨迹起始位置与钻孔轨迹结束位置的连线与法线的夹角作为该钻孔规划轨迹的综合偏移角； 根据规划轨迹基础分段信息，获取规划轨迹分段段数； 以规划轨迹分段段数对综合偏移角和钻孔轨迹规划长度进行划分，获取基础偏移角和规划轨迹基础长度； 根据规划轨迹基础分段信息，获取每个钻孔规划轨迹基础段对应的钻孔规划轨迹长度和轨迹特征点； 基于轨迹特征点，将每个钻孔规划轨迹基础段对应的相邻轨迹特征点的连线与法线的夹角作为该钻孔规划轨迹基础段的实际偏移角； 根据基础偏移角、规划轨迹基础长度、每个钻孔规划轨迹基础段对应的钻孔规划轨迹长度和实际偏移角，获取待合并规划轨迹基础段和钻孔规划轨迹段； 其中，若钻孔规划轨迹基础段对应的钻孔规划轨迹长度小于规划轨迹基础长度且实际偏移角小于基础偏移角，则该钻孔规划轨迹基础段为待合并规划轨迹基础段； 若钻孔规划轨迹基础段对应的钻孔规划轨迹长度大于规划轨迹基础长度或实际偏移角大于基础偏移角，则该钻孔规划轨迹基础段为钻孔规划轨迹段； 基于待合并规划轨迹基础段相邻的钻孔规划轨迹基础段，对待合并规划轨迹基础段进行合并，获取规划轨迹分段信息； 所述基于待合并规划轨迹基础段相邻的钻孔规划轨迹基础段，对待合并规划轨迹基础段进行合并，具体包括： 根据待合并规划轨迹基础段，获取每个待合并规划轨迹基础段相邻的两个钻孔规划轨迹基础段； 其中，根据钻孔轨迹规划信息，以轨迹钻孔方向为基础，将钻孔方向指向待合并规划轨迹基础段的钻孔规划轨迹基础段作为第一合并轨迹段，将待合并规划轨迹基础段钻孔方向指向的钻孔规划轨迹基础段作为第二合并轨迹段； 将第一合并轨迹段对应的轨迹特征点的连线与待合并规划轨迹基础段对应的轨迹特征点的连线的夹角，作为第一合并偏移角； 将第二合并轨迹段对应的轨迹特征点的连线与待合并规划轨迹基础段对应的轨迹特征点的连线的夹角，作为第二合并偏移角； 若第一合并偏移角大于第二合并偏移角，则将合并规划轨迹基础段与第二合并轨迹段进行合并，若第一合并偏移角小于第二合并偏移角，则将合并规划轨迹基础段与第一合并轨迹段进行合并，并将合并后规划轨迹作为钻孔规划轨迹段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西煤炭运销集团晋能煤矿工程有限公司;徐州工程学院;中国矿业大学;太原市思微伏科技有限公司，其通讯地址为：030002 山西省太原市迎泽区桃园四巷20号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。