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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种电机控制安全保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120280864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510767227.7，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权一种电机控制安全保护方法及系统是由张珊珊;任磊;王毅;曾雪莲;杜奕廷设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制安全保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机的控制与调节技术领域，尤其涉及一种电机控制安全保护方法及系统，方法包括如下步骤：配置数模转换器，获取比较器的输出电压；产生定时器，配置脉宽调制输出，产生外部事件源；定时捕获外部事件源的外部事件，配置滞后控制方式，并计算相应的滞后电压；判断电压是否安全，若判断电压安全，则通过脉宽调制输出当前检测保护周期的电流后进入下一个检测保护周期，若判断电压不安全则封锁当前脉宽调制输出，而输出上一个检测保护周期的电流后进入下一个检测保护周期。本发明提供的方法及系统为电机提供可靠的过流保护方法，提高了电机控制的抗干扰能力，保护电路免受损害。

本发明授权一种电机控制安全保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制安全保护方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：电机控制器的比较器与状态控制器配置数模转换器，获取比较器的输出电压； S2：利用电机控制器的预分频器、时钟控制器产生定时器，再运用电机控制器的时钟控制器、状态控制器以及事件管理器的外部事件产生器配置脉宽调制输出，产生外部事件源； S3：事件管理器的外部事件发生计数模块定时捕获外部事件源的外部事件，事件管理器的滞后模块根据捕获的外部事件源的外部事件配置滞后控制方式，并根据下式计算相应的滞后电压： ； 其中：表示上下电平脉冲之间的滞后电压，表示上下电平持续时间，表示斜率因子，表示负载电感的相位角，表示消除系统偏移的脉冲最优速度的垂直分量，表示初始脉冲时刻的速度，表示负载惯量，表示消除系统偏移的脉冲最优速度； S4：滞后模块根据计算的滞后电压判断电压是否安全，若判断电压安全，则通过脉宽调制输出当前检测保护周期的电流后进入下一个检测保护周期，若判断电压不安全，则封锁当前脉宽调制输出，而输出上一个检测保护周期的电流后进入下一个检测保护周期。

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