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龙图腾网获悉河北永创通达机械设备有限公司申请的专利一种自动往复随动式叠包机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756555.7，技术领域涉及：B65B35/16；该发明授权一种自动往复随动式叠包机是由孙文勇;尹立鹏;张新刚设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动往复随动式叠包机在说明书摘要公布了：本发明属于打包装置领域，具体涉及一种自动往复随动式叠包机，包括机架、Z轴提升机构、夹爪机构和输送带。夹爪机构包括型材底座、伸缩缸及对称设置的夹持组件，夹持组件在型材底座前后间隔两组且有夹持自由度。工作时，待叠包产品由输送带送至夹爪机构下方，借助伸缩缸控制夹持组件夹紧产品，再由Z轴提升机构牵引上升完成叠包。机架上设有X轴滑动座和Z轴提升机构，可实现X轴往复和Z轴上下移动。通过控制输送带及各机构协同动作，利用产品结构限位，实现产品有序堆叠，使叠包产品整齐紧密，提高叠包质量和效率，便于进入后续膜包环节。

本发明授权一种自动往复随动式叠包机在权利要求书中公布了：1.一种自动往复随动式叠包机，包括机架（1）以及设置在机架（1）上的Z轴提升机构，所述的Z轴提升机构连接有夹爪机构，所述的夹爪机构的下方设置有输送带，待叠包产品借助输送带运送至夹爪机构的下方，并借助夹爪机构在输送带上对产品进行堆叠，其特征在于：所述的夹爪机构包括型材底座（2）、伸缩缸（3）及在型材底座（2）两侧对称设置的夹持组件，所述的型材底座（2）与Z轴提升机构连接，所述的夹持组件在型材底座（2）的前后方向间隔设置有两组，每组夹持组件均借助伸缩缸（3）具有夹持自由度； 所述的机架（1）上还设置有X轴滑动座（11），所述的Z轴提升机构包括在X轴滑动座（11）上设置的Z轴滑轨（13）以及与Z轴滑轨（13）滑动配合的Z轴提升滑杆（14）； 所述的夹持组件包括推动臂（4）及夹持臂（5），所述推动臂（4）的截面呈L型结构，所述的推动臂（4）的横端与伸缩缸（3）的伸缩端固定连接，所述的推动臂（4）的垂端设置在夹持臂（5）的外侧，所述的夹持臂（5）借助弹簧（6）吊装在型材底座（2）的下方，所述的夹持臂（5）借助推动臂（4）的抵接按压具有向型材底座（2）中心靠拢的夹持自由度； 叠包机使用时的控制方法，位于夹爪机构下方的输送带连续、匀速运动，上级输送带间歇运动，且每次输送两组产品后停机，等待夹爪机构动作，借助上级输送带的间歇运动，使得两组产品在夹爪机构下方的输送带上两两为一个单元，并呈直线状间隔排列； 借助Z轴提升滑杆（14）下放夹爪机构，本产品单元中位于前侧产品被拦停，后侧产品随着输送带挤压到前侧产品，使得两组产品之间没有空隙，此时向下延伸的夹持臂（5）抵接在输送带的带面上，弹簧（6）处于压缩状态，从而缩小了夹持臂（5）与型材底座（2）之间的距离，随后后侧产品对应的夹爪机构的伸缩缸（3）收缩，使得后侧产品先被夹持，随后Z轴提升滑杆（14）上移至后侧产品的底面高于前侧产品的底面，此时前侧产品仍旧在输送带带面上，并与输送带带面打滑空转，随后前侧产品对应的伸缩缸（3）收缩，将前侧产品抓起，此时前侧产品底面略低于后侧产品的底面； 随后，借助Z轴提升滑杆（14）继续提升至安全高度，即不与输送带上其他产品干涉的高度，随后X轴滑动座（11）承载Z轴提升机构及产品移动至输送带的来料方向，当下一单元产品进入输送带后，X轴滑动座（11）跟随输送带进行随动，与此同时Z轴提升机构下放夹爪机构，夹爪机构保持夹持状态，由于此时的前侧产品低于后侧产品，前侧产品首先与下一单元产品中对应的产品按压，由于产品为瓶装液体，瓶底为内凹状态，夹爪机构夹持的前侧产品形成为新的限位装置并套在下侧产品的瓶帽处，随后降低X轴滑动座（11）移动速度，使得目前位于输送带上的前侧产品稍微减速并被后侧产品追上，消除两者之间的缝隙后，X轴滑动座（11）恢复随动状态，并二次下压Z轴提升机构，待上下两包后侧产品接触后，同时松开前后两端的夹爪，完成本次叠包操作。

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