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龙图腾网获悉北京数字航宇科技有限公司申请的专利数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120277922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510756962.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统是由张建飞设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统在说明书摘要公布了：本发明涉及交互系统领域，尤其涉及一种数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统，本发明通过设置前处理模块、数据分析模块、采样调度模块及孪生构建模块的协同工作，基于前处理模块采集采样数据和视频，数据分析模块标定目标轮廓以及目标轮廓包含子轮廓并分析运动趋势一致性参量，进而采样调度模块基于运动趋势一致性参量控制采样单元进行采样，将获得的采样数据设置采样标签，最终孪生构建模块依据采样标签以不同的方式构建数字孪生模型，本发明在构建数字孪生模型时能节约算力，提高资源利用率，保证数字孪生模型构建效果。

本发明授权数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统在权利要求书中公布了：1.一种数字孪生跨平台设备控制与实时反馈的可视化交互系统，其特征在于，包括： 前处理模块，其包括布设在采样区域用以采集若干采样数据的采样单元以及用以采集若干目标视频的视觉感知单元； 数据分析模块，其与所述前处理模块连接，用以标定预定时域段内目标视频中的目标轮廓以及处于目标轮廓内部的各子轮廓，基于目标轮廓以及各所述子轮廓的关键点的运动轨迹分析运动趋势一致性参量； 采样调度模块，其分别与所述前处理模块以及数据分析模块连接，用以基于所述运动趋势一致性参量控制采样单元进行采样，为采样数据设置标签； 孪生构建模块，其分别与所述前处理模块、数据分析模块以及采样调度模块连接，用以接收所述采样单元获取的采样数据，基于采样数据的标签构建数字孪生模型，包括， 基于首个采样时刻组对应的采样数据在虚拟空间中构建数字孪生模型，确定移动指标，以对应移动指标控制数字孪生模型移动，基于邻接采样时刻组对应的采样数据更新移动指标； 或，基于目标视频确定目标轮廓内图像参数的时域变化曲线，识别周期性时域段，针对非周期性时域段基于采样数据实时更新数字孪生模型，对周期性时域段复制构建数字孪生模型； 其中，采样时刻组包括若干连续的采样时间，控制采样单元进行采样包括每隔采样间隔基于采样时刻组进行采样，或实时采样； 所述数据分析模块还用以基于目标轮廓以及各所述子轮廓的关键点的运动轨迹分析运动趋势一致性参量包括， 用以分别提取目标轮廓以及处于目标轮廓内部的各子轮廓的中心坐标作为关键点； 用以确定各所述关键点的运动轨迹； 用以提取各所述关键点沿运动轨迹运动的速度特征以及方向向量特征； 用以求解各时刻目标轮廓的关键点对应速度特征与各子轮廓的关键点对应速度特征的相似度均值作为速度趋势一致性特征因子； 用以求解各时刻目标轮廓的关键点对应方向向量特征与各子轮廓关键点对应方向向量特征的相似度均值作为方向趋势一致性特征因子； 用以将所述速度趋势一致性特征因子与所述方向趋势一致性特征因子加权求和，得到所述运动趋势一致性参量。

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