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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利一种用于变电站巡检用的四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120281048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748854.6，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种用于变电站巡检用的四足机器人是由宁雪峰;饶毅;李端姣;林志强;李龙;韦薇;孙文星;左新宇;杨光彦;孙德兴;吴俊;芦大伟;谭传明;汪万伟;刘建明;刘仁恭;袁展图;张英;梁永超;陈赟;贾子然;温景和;张海鹏;秦立斌;金祥攀;陈文睿;谢肇轩;何文志;钟荣富;陈鹏;戴喜良;赵留义;方桢设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站巡检用的四足机器人在说明书摘要公布了：本发明属于电力系统技术领域，公开了一种用于变电站巡检用的四足机器人，包括巡检机器人，所述巡检机器人顶端边部嵌入安装有报警器，所述巡检机器人顶端另一侧固定安装有巡检摄像头一，所述巡检机器人顶端中部通过螺钉安装有安装板，避免了传统充电方式的接触限制，提高了充电的便捷性和可靠性，为巡检无人机的持续运行提供了有力支持，并且改变了现有技术中，需要人员对巡检无人机进行充电的目的，从而提高了续航能力的同时提高了便捷性，并且当巡检无人机起飞过程中，充电板与巡检机器人之间断电，可以避免过放电的问题，同时也可以提高充电效率和充电速度，实现高效、便捷、安全的无线充电。

本发明授权一种用于变电站巡检用的四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站巡检用的四足机器人，其特征在于，包括：巡检机器人（1）以及无人机组件，所述巡检机器人（1）顶端边部嵌入安装有报警器（2），所述巡检机器人（1）顶端另一侧固定安装有巡检摄像头一（3），所述巡检机器人（1）顶端中部通过螺钉安装有安装板（4），所述安装板（4）两侧通过合页安装有阻隔板（5），所述阻隔板（5）内部上下活动连接有充电板（8），所述充电板（8）底端通过连接线连接有插接头（10），所述插接头（10）外侧固定安装有安装罩（11），所述安装罩（11）顶端对称嵌入安装有立柱（12），所述立柱（12）固定安装在充电板（8）底端，所述安装板（4）顶端对应插接头（10）底端位置处开设有插接孔； 所述阻隔板（5）内壁转动连接有联动臂（6），所述联动臂（6）一端通过连接轴安装有安装块（7），所述安装块（7）的数量共设置为四个，四个所述安装块（7）分别安装在充电板（8）底端四角，所述充电板（8）底端和安装板（4）顶端之间嵌入安装有两个电动伸缩杆（9）； 所述安装板（4）顶端对称固定安装有侧板（13），所述侧板（13）滑动连接于充电板（8）内部，所述侧板（13）内部滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）顶端和充电板（8）底端之间固定安装； 所述无人机组件包括巡检无人机（22），所述巡检无人机（22）底端固定安装有巡检摄像头二（23），所述巡检无人机（22）停留于所述充电板（8）上并限位于两个所述侧板（13）之间，所述充电板（8）用于供所述巡检无人机（22）进行充电； 所述滑块（14）底端嵌入安装有活塞（15），所述活塞（15）底端固定安装有套筒（16），所述套筒（16）底端安装有支撑柱，所述支撑柱安装在安装板（4）顶端，所述套筒（16）外表面一侧嵌入安装有连接管一（17），所述连接管一（17）一端贯穿于阻隔板（5）内部，所述阻隔板（5）内部滑动连接有挤压板（18）； 所述套筒（16）外表面顶部嵌入安装有连接管二（19），两个所述连接管二（19）一端之间安装有同一个汇聚管（20），所述汇聚管（20）顶端固定安装有锥形头（21），所述锥形头（21）和水平面之间的夹角为四十五度； 所述套筒（16）外表面一侧安装有连接管三（25），所述连接管三（25）的一端安装有吹风管（26），所述吹风管（26）外侧固定安装有压力阀（27），所述吹风管（26）一端外侧固定安装有安装套（28），所述安装套（28）一端嵌入安装有固定杆（29），所述固定杆（29）嵌入安装于安装罩（11）内部； 所述套筒（16）外表面底部嵌入安装有单向阀（30），所述单向阀（30）位于连接管一（17）和连接管三（25）之间； 所述吹风管（26）靠近连接管三（25）一端的直径小于另一端直径，所述吹风管（26）出气端与水平面之间的角度为四十五度。

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