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龙图腾网获悉成都大奇鹰科技有限公司;中国舰船研究设计中心申请的专利一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742530.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法是由刘建春;姜大军;叶宁皓;刘宇航;姜鹏;赵三飞;许志雄;许杰;胡云飞;沈海峰设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及腐蚀监测技术领域，具体公开了一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法，所述方法包括：基于船舶内舱的结构信息确定多个复合信息采集位置，所有复合信息采集位置的视野范围之和覆盖所述船舶内舱的所有待检测范围；基于所述列像素扫描信息生成所述船舶内舱的内舱图像；基于所述二维激光扫描信息生成所述船舶内舱的点云信息；基于所述内舱图像和所述点云信息对所述船舶内舱的涂层腐蚀状态进行分析，生成涂层监测结果。本发明通过复合信息采集位置的智能规划与多模态数据同步采集机制，解决了船舶内舱涂层监测中因船舶内舱结构复杂、光线不足导致的图像畸变及细节丢失等问题。

本发明授权一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于像素扫描和激光扫描的船舶内舱涂层监测方法，其特征在于，应用于船舱涂层监测装置，所述方法包括： 基于船舶内舱的结构信息确定多个复合信息采集位置，所有复合信息采集位置的视野范围之和覆盖所述船舶内舱的所有待检测范围； 在每个复合信息采集位置同时采集列像素扫描信息和二维激光扫描信息； 基于所述列像素扫描信息生成所述船舶内舱的内舱图像； 基于所述二维激光扫描信息生成所述船舶内舱的点云信息； 基于所述内舱图像和所述点云信息对所述船舶内舱的涂层腐蚀状态进行分析，生成涂层监测结果； 所述船舱涂层监测装置包括二维激光扫描雷达，所述二维激光扫描雷达包括第一数量的扫描线束，所述方法还包括： 确定所述二维激光扫描雷达的扫描方向，所述扫描方向为雷达光束指向； 基于所述二维激光扫描信息确定所述船舶内舱当前扫描面的平面角度； 确定所述扫描方向与所述平面角度之间的第二夹角； 判断所述第二夹角是否大于预设夹角值； 若是，基于所述第二夹角确定第一摆动频率和第一摆动幅度； 基于所述第一摆动频率和所述第一摆动幅度控制所述二维激光扫描雷达在当前扫描面执行补偿扫描操作以扩展所述二维激光扫描雷达的扫描线束，生成补偿激光扫描信息，所述补偿激光扫描信息包括第二数量扫描线束的点云信息，所述第二数量为所述第一数量的N倍，N为正整数； 基于所述补偿激光扫描信息对所述二维激光扫描信息进行优化，生成优化后的二维激光扫描信息。

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