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龙图腾网获悉中电凯杰科技有限公司申请的专利基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120279007B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510741570.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法及系统是由汤庆;陈澜芬;易潇雨;侯健伟;姬鹏飞;晏海鸥;文虎;付芦静设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法及系统，涉及贴装技术领域，包括获取待贴装元器件多角度图像信息确定三维点云模型和深度图序列，确定类型信息；通过区域生长算法分割点云模型提取特征进行位姿估计；调用贴装参数并结合姿态偏差信息控制机械臂；基于自适应光流算法优化运动参数直至满足精度要求。本发明提高了元器件贴装精度和效率，降低了贴装故障率。

本发明授权基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉导引的电路板元器件精准定位与贴装方法，其特征在于，包括： 获取待贴装元器件的多角度图像信息，基于所述多角度图像信息确定待贴装元器件的三维点云模型和深度图序列，根据预设的元器件特征库对所述待贴装元器件进行三维特征匹配，得到待贴装元器件的类型信息，包括： 获取待识别元器件在多个视角下的点云数据，提取每个视角下点云数据的局部特征描述子，所述局部特征描述子包括主曲率特征值、法向量方向角、局部曲率半径；基于所述局部特征描述子计算点对特征相似度权重，将所述特征相似度权重代入最小化配准误差函数，求解点云配准的旋转矩阵和平移向量，对多个视角下的点云数据进行对齐融合； 对融合后的点云数据构建多尺度特征直方图，针对点云数据中的每个点，提取该点在不同尺度邻域下的局部几何特征，基于高斯核函数对所述局部几何特征进行加权统计，得到该点的全局特征表示；建立基于注意力机制的特征匹配网络，将所述全局特征表示输入所述特征匹配网络，通过查询映射和键值映射计算特征对应关系得分，结合正则化约束构建特征匹配度量，将所述特征匹配度量与预设的元器件特征库进行匹配，得到待识别元器件的类型信息； 采用区域生长算法对待贴装元器件的三维点云模型进行分割，提取元器件的几何特征和表面纹理特征，结合迭代最近点算法对元器件进行位姿估计，得到待贴装元器件相对于预设贴装基准点的姿态偏差信息； 根据所述类型信息调用预设的元器件贴装参数，根据所述贴装参数和所述姿态偏差信息控制机械臂调整待贴装元器件的位置和角度； 根据所述深度图序列，基于自适应光流算法计算元器件的三维运动轨迹，动态优化机械臂的运动参数，直至待贴装元器件的位置和角度满足预设的贴装精度要求；当待贴装元器件的位置和角度满足预设的贴装精度要求时，控制机械臂将所述待贴装元器件贴装至电路板上的目标位置。

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