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龙图腾网获悉宁波奋钧磁业有限公司申请的专利一种多模态组合式除铁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736100.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种多模态组合式除铁机器人是由周吉林;周吉文;王克凡;王克标;王蓉;赵文强设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态组合式除铁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及除铁机器人技术领域，公开了一种多模态组合式除铁机器人，包括车架、吸铁底座、吸铁装置及控制器，所述吸铁底座安装在所述车架下方，所述吸铁装置设置在所述吸铁底座内腔，所述吸铁装置包括隔绝横板以及设置在所述隔绝横板两侧的第一吸铁件和第二吸铁件，所述第一吸铁件输出端设有第一集屑盒，所述第二吸铁件的输出端设有第二集屑盒。本发明在第一吸铁件及第二吸铁件上设置多组电磁铁，在电磁铁上吸附的金属碎屑达到处理标准时，第一驱动电机或第二驱动电机控制目标电磁铁转动至集屑盒内，控制端断开对目标电磁铁的供电，目标电磁铁上的金属碎屑则掉落在对应的集屑盒内，提高除铁效率。

本发明授权一种多模态组合式除铁机器人在权利要求书中公布了：1.一种多模态组合式除铁机器人，其特征在于，包括车架（1）、吸铁底座（2）、吸铁装置（3）及控制器，所述吸铁底座（2）安装在所述车架（1）下方，所述吸铁装置（3）设置在所述吸铁底座（2）内腔，所述吸铁装置（3）包括隔绝横板（31）以及设置在所述隔绝横板（31）两侧的第一吸铁件（33）和第二吸铁件（35），所述第一吸铁件（33）输出端设有第一集屑盒（34），所述第二吸铁件（35）的输出端设有第二集屑盒（36），所述第一吸铁件（33）包括第一驱动电机和用于吸附金属碎屑的第一电磁铁（333），所述第一驱动电机与所述第一电磁铁（333）连接并能带动所述第一电磁铁（333）旋转，所述第二吸铁件（35）包括第二驱动电机和用于吸附金属碎屑的第二电磁铁，所述第二驱动电机与所述第二电磁铁连接并能带动所述第二电磁铁旋转，所述第一驱动电机、所述第一电磁铁（333）、所述第二驱动电机和所述第二电磁铁均与所述控制器电连接，除铁机器人开始工作时，所述第一电磁铁（333）及所述第二电磁铁通电且暴露设置，当所述第一电磁铁（333）和或所述第二电磁铁吸附上金属碎屑后，所述控制器控制所述第一驱动电机和或所述第二驱动电机工作，以带动所述第一电磁铁（333）旋转至所述第一集屑盒（34）内，和或带动所述第二电磁铁旋转至所述第二集屑盒（36）内，所述控制器控制所述第一电磁铁（333）及第二电磁铁断电，以使吸附于所述第一电磁铁（333）和所述第二电磁铁的金属碎屑脱离所述第一电磁铁（333）和所述第二电磁铁并分别掉入所述第一集屑盒（34）和所述第二集屑盒（36）。

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