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龙图腾网获悉杭州泛嘉科技有限公司申请的专利人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510738820.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法是由朱小芳;杨隐峰;何保山设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法，该系统包括：服务端、人形机器人和机器狗；服务端、人形机器人和机器狗通过混合通信网络进行互联；服务端，接收外部系统发送的任务请求；创建人形机器人的任务执行指令和机器狗的任务搜索指令；发送任务执行指令至人形机器人，以及发送任务搜索指令、任务请求携带的参数至机器狗；机器狗，响应于任务搜索指令，对作业地图对应的目标场地进行遍历搜索；将搜索到的待处理对象信息和自身运行参数发送至人形机器人；人形机器人，响应于任务执行指令，基于机器狗分享的待处理对象信息，在目标场地进行作业。采用本申请实施例，可实现人形机器人和机器狗的协同作业，提高了任务执行效率。

本发明授权人形机器人和机器狗的协同作业系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人和机器狗的协同作业系统，其特征在于，所述系统包括： 服务端、人形机器人和机器狗；其中， 所述服务端、人形机器人和机器狗通过混合通信网络进行互联，所述混合通信网络是采用5G通信模块和多通道LoRa网关设置的； 所述服务端，接收外部系统发送的任务请求，所述任务请求携带作业地图和任务需求；激活所述混合通信网络；创建所述人形机器人的任务执行指令和所述机器狗的任务搜索指令；通过激活的混合通信网络发送所述任务执行指令至所述人形机器人，以及发送所述任务搜索指令、所述作业地图和任务需求至所述机器狗； 所述机器狗，响应于所述任务搜索指令，根据所述任务需求，实时对所述作业地图对应的目标场地进行遍历搜索；将搜索到的待处理对象信息和自身运行参数通过激活的混合通信网络发送至所述人形机器人； 所述人形机器人，响应于所述任务执行指令，与所述机器狗协同保持在预设跟随距离内；在接收到所述机器狗反馈的待处理对象信息时，结束跟随并缓存所述待处理对象信息；基于缓存的待处理对象信息，在所述目标场地进行作业；通过激活的混合通信网络分别发送作业的结果至所述服务端和所述机器狗； 所述服务端、人形机器人和机器狗设置有所述5G通信模块和多通道LoRa网关；所述激活所述混合通信网络，包括：根据所述任务需求，确定所述人形机器人和机器狗之间的带宽需求；根据所述带宽需求，对所述5G通信模块配置用于预设视频带宽传输的服务质量策略；根据所述带宽需求，对所述多通道LoRa网关配置LoRa信道参数； 所述根据所述任务需求，确定所述人形机器人和机器狗之间的带宽需求，包括：从所述任务需求中，提取任务类型；根据所述任务类型，从预先建立的任务类型与任务数据流的映射关系中，搜索对应的数据流条目，得到基础数据流集合；查询所述基础数据流集合中各基础数据流的单位带宽系数；将所述各基础数据流与所述各基础数据流的单位带宽系数进行组合，得到原始带宽需求矩阵；读取所述目标场地中环境监测数据，并根据所述环境监测数据，确定带宽修正系数；将所述原始带宽需求矩阵与所述带宽修正系数作积，得到补偿后的最终带宽需求值，作为所述人形机器人和机器狗之间的带宽需求。

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