浙江凯乐士科技集团股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江凯乐士科技集团股份有限公司申请的专利一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246496B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510735925.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质，包括响应于叠盘指令，调度搬运小车搬运空托盘；选择目标叠盘位，根据目标叠盘位的当前高度或者层数确定叠盘高度或者层数，控制搬运小车将空托盘运送至目标叠盘位叠盘；同一叠盘位，若出现响应在后叠盘指令的搬运小车先到达目标叠盘工位，则将当前应到达搬运小车的叠盘高度或者层数交换给先到达的搬运小车。本申请以实现先到达的搬运小车放下空托盘先走，防止出现先到达的车辆无法放置空托盘，而需要携带空托盘等待的情形。
本发明授权一种搬运机器人叠托盘方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人叠托盘方法，用于将空托盘叠放成托盘垛，其特征在于，所述方法包括： 响应于叠盘指令，调度搬运小车搬运空托盘；选择目标叠盘位，根据目标叠盘位的当前高度或者层数确定叠盘高度或者层数，控制搬运小车将待叠空托盘运送至目标叠盘位叠盘； 同一叠盘位，若出现响应在后叠盘指令的搬运小车先到达目标叠盘工位，则将当前应到达搬运小车的叠盘高度或者层数交换给先到达的搬运小车； 所述选择目标叠盘位包括： 为所述叠盘指令选择当前托盘高度或层数最小的叠盘位作为目标叠盘位； 或者，为所述叠盘指令选择当前托盘高度或层数最大的叠盘位作为目标叠盘位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江凯乐士科技集团股份有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇驰骋路1118号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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