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龙图腾网获悉深圳市龙之源科技股份有限公司申请的专利测距方法、测距装置及测距设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510734794.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权测距方法、测距装置及测距设备是由韦成文;禹孟初设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距方法、测距装置及测距设备在说明书摘要公布了：本申请提出了测距方法、测距装置及测距设备，涉及测距技术领域，该测距方法包括：获取当前回波数据；确定回波数据所对应的波形状态；按照波形状态调节激光发射管的发射功率，直至波形状态处于未饱和状态；在波形状态处于未饱和状态的情况下，确定当前测试的距离。本申请通过获取当前回波数据，再确定回波数据所对应的波形状态，并按照波形状态调节激光发射管的发射功率，直至波形状态处于未饱和状态，最后在波形状态处于未饱和状态的情况下，确定当前测试的距离，通过对饱和的波形状态进行改进，通过调整激光发射管的发射电压，以调整激光发射功率，达到调整接收激光功率的目的，改变回波信号的饱和状态，从而显著提高了测距的稳定性和精度。

本发明授权测距方法、测距装置及测距设备在权利要求书中公布了：1.一种测距方法，应用于测距设备，所述测距设备包括激光发射管，其特征在于，所述测距方法包括： 获取当前回波数据； 确定所述回波数据所对应的波形状态； 按照所述波形状态调节所述激光发射管的发射功率，直至所述波形状态处于未饱和状态； 在所述波形状态处于未饱和状态的情况下，确定当前测试的距离； 所述按照所述波形状态调节所述激光发射管的发射功率，直至所述波形状态处于未饱和状态，包括： 若所述波形状态为饱和状态，按照预设步长降低所述激光发射管的驱动电压，所述预设步长根据目标反射率或环境光学特性动态调整； 重新获取回波数据，以确定新的所述回波数据的波形状态，直至所述波形状态处于未饱和状态； 所述按照所述波形状态调节所述激光发射管的发射功率，直至所述波形状态处于未饱和状态，包括： 若所述波形状态为饱和状态，计算当前驱动电压与目标反射率或环境光学特性对应的理论饱和电压之间的电压差值； 按照所述电压差值调整所述激光发射管的驱动电压至理论饱和电压范围内，以使所述波形状态处于未饱和状态； 重新获取回波数据，以确定新的所述回波数据的波形状态，直至所述波形状态处于未饱和状态 所述确定所述回波数据所对应的波形状态，包括： 检测所述回波数据处于电压量程上限的分布情况； 若在所述电压量程上限位置存在多个回波数据，确定所述波形状态为饱和状态； 若在所述回波数据的电压均未达到电压量程上限位置，确定所述波形状态为未饱和状态。

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