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龙图腾网获悉广州森宝电器股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732887.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法是由骆焰鹏;施庆生;谭妹灵;梁志高设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像增强技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法，该方法获取双金属片的表面图像，对表面图像进行预处理，得到灰度图像；对灰度图像进行阈值分割，得到至少一个分割区域；获取每个分割区域的评价系数，根据每个分割区域的评价系数，获取对每个分割区域进行限制对比度自适应直方图均衡化时的自适应裁剪参数，根据自适应裁剪参数对灰度图像中的每个分割区域进行图像增强，得到增强后的灰度图像；利用增强后的灰度图像获取双金属片中的腐蚀检测结果，使得增强后的图像能够体现更多有效信息，提高了根据增强后的图像进行双金属片的表面腐蚀检测的精度。

本发明授权一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的保护器双金片检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取双金属片的表面图像，对所述表面图像进行预处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行阈值分割，得到至少一个分割区域； 针对任一分割区域，根据所述任一分割区域中像素点的灰度值分布，获取区域灰度亮度特征值，根据所述任一分割区域的灰度共生矩阵和每个边缘像素点的梯度值，得到边缘纹理特征值，根据所述区域灰度亮度特征值和所述边缘纹理特征值，得到所述任一分割区域受到光照干扰的评价系数； 获取每个所述分割区域的评价系数，根据每个所述分割区域的评价系数，获取对每个所述分割区域进行限制对比度自适应直方图均衡化时的自适应裁剪参数，根据自适应裁剪参数对所述灰度图像中的每个分割区域进行图像增强，得到增强后的灰度图像； 利用所述增强后的灰度图像获取所述双金属片中的腐蚀检测结果； 所述根据所述任一分割区域中像素点的灰度值分布，获取区域灰度亮度特征值，包括： 根据所述任一分割区域中每个像素点的灰度值，得到整体灰度分布评价值；构建所述任一分割区域的灰度值变化曲线，其中，灰度值变化曲线的横轴为灰度值，纵轴为像素点数量，根据所述灰度值变化曲线的波动特征，得到直方图分布评价值；根据所述整体灰度分布评价值和所述直方图分布评价值之间的最大值，得到区域灰度亮度特征值； 所述根据所述任一分割区域的灰度共生矩阵和每个边缘像素点的梯度值，得到边缘纹理特征值，包括： 获取所述任一分割区域的灰度共生矩阵，根据所述灰度共生矩阵获取所述任一分割区域的纹理分布特征评价值；对所述任一分割区域进行边缘检测，得到初始边缘，利用曲线拟合对所述初始边缘进行边缘间断修复，得到完整边缘，计算所述初始边缘的边缘像素点数量和所述完整边缘的边缘像素点数量之间的数量比值，计算所述完整边缘的所有边缘像素点的梯度值均值，对所述梯度值均值进行归一化，得到归一化均值，对所述数量比值和所述归一化均值进行加权求和，得到加权求和结果，将常数1和所述加权求和结果的差值，记为所述任一分割区域的边缘分布特征评价值；根据所述纹理分布特征评价值和所述边缘分布特征评价值的均值，得到边缘纹理特征值； 所述根据每个所述分割区域的评价系数，获取对每个所述分割区域进行限制对比度自适应直方图均衡化时的自适应裁剪参数，包括： 针对任一分割区域，若所述任一分割区域的评价系数小于或等于预设的评价系数阈值，则利用第一分段函数得到所述任一分割区域进行限制对比度自适应直方图均衡化时的自适应裁剪参数，其中，第一分段函数的计算表达式为，表示自适应裁剪参数，表示评价系数，0.5表示评价系数阈值；若所述任一分割区域的评价系数大于预设的评价系数阈值，则利用第二分段函数得到所述任一分割区域进行限制对比度自适应直方图均衡化时的自适应裁剪参数，其中，第二分段函数的计算表达式为。

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