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龙图腾网获悉合力(天津)能源科技股份有限公司;海洋石油工程股份有限公司申请的专利一种水下电子模块的智能切换控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120276345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510732560.4，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种水下电子模块的智能切换控制方法及系统是由范玉杨;张飞;王会峰;张念涛;侯立东;杜新宇;任铭;姜麒燚设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下电子模块的智能切换控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下电子模块的智能切换控制方法及系统，涉及电子模块冗余控制技术领域，所述方法包括：构建含第一子系统和架构相同的第二子系统的双冗余子系统；监测第一子系统中电子模块的运行状态，定位故障模块；若存在多个故障模块，依据最小单元模块切换策略生成第一电子模块切换优先序列；连接第二子系统，获取对应的第二电子模块切换优先序列；建立切换通信线路，并按所述序列执行模块切换控制。进而达成提高故障后系统利用率、避免分别故障的系统整体失效，提升电子模块可靠性与稳定性的技术效果。

本发明授权一种水下电子模块的智能切换控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水下电子模块的智能切换控制方法，其特征在于，包括： 构建双冗余子系统，所述双冗余子系统包括第一子系统和第二子系统，所述第二子系统为所述第一子系统架构相同的冗余子系统； 对所述第一子系统的各个电子模块进行监测，输出运行状态数据集，识别所述运行状态数据集定位故障电子模块； 判断所述故障电子模块的数量是否为多个，若所述故障电子模块的数量为多个，按照最小单元模块切换策略对多个故障电子模块进行分析，生成第一电子模块切换优先序列； 连接所述第二子系统，获取所述第一电子模块切换优先序列对应的第二电子模块切换优先序列； 建立切换通信线路，按照所述切换通信线路执行所述第一电子模块切换优先序列与所述第二电子模块切换优先序列的切换控制； 按照最小单元模块切换策略对多个故障电子模块进行分析之前，还包括： 对各个电子模块进行耦合特征分析，包括通信频率、响应时延、功能权重以及故障影响因子； 根据所述耦合特征进行计算，得到各个电子模块的耦合指标； 基于所述耦合指标大小划分各个电子模块，输出第一类电子模块和第二类电子模块，其中，所述第一类电子模块为大于预设耦合阈值的强耦合电子模块，所述第二类电子模块为小于等于所述预设耦合阈值的弱耦合电子模块； 按照最小单元模块切换策略对多个故障电子模块进行分析，生成第一电子模块切换优先序列，包括： 对所述多个故障电子模块进行故障链关联分析，获取独立故障电子模块和链式故障电子模块； 对所述独立故障电子模块进行切换优先级评估，生成独立切换优先序列，其中，切换优先级评估通过对各个电子模块的功能关键性、负载状态以及耦合指标进行权重计算获取； 对所述链式故障电子模块进行分析，生成链式切换优先序列； 融合所述独立切换优先序列和所述链式切换优先序列，生成第一电子模块切换优先序列。

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