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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种自动压片工站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510730747.0，技术领域涉及：B28B3/02；该发明授权一种自动压片工站是由倪子淇;叶益聪;陈兴宇;徐明;柳凤琦;胡凯佳;韩坤原设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动压片工站在说明书摘要公布了：本发明属于压片领域，具体涉及到一种自动压片工站，包括模具存储架、耗材存储架、粉末上料装置、压片机、模具清洗装置以及机械手；模具存储架用于存储模具，耗材存储架用于存储粉末材料容器以及生坯托盘；粉末上料装置用于对模具进行粉末上料；压片机用于对装有粉末材料的模具进行合模、压片以及卸片；模具清洗装置用于清洗模具；机械手用于将模具在模具存储架、粉末上料装置、压片机和模具清洗装置之间进行转移、用于将粉末材料容器在耗材存储架和粉末上料装置之间进行转移以及用于将生坯转移至生坯托盘。本发明实现压片工作的全流程自动化，解决现有实验室需要人工进行模具加料、合模、压片、卸片，清洗等步骤的问题。

本发明授权一种自动压片工站在权利要求书中公布了：1.一种自动压片工站，其特征是，包括模具存储架（1）、耗材存储架（5）、粉末上料装置（4）、压片机（3）、模具清洗装置（2）以及机械手（6）； 所述模具存储架（1）用于存储模具（7），所述耗材存储架（5）用于存储粉末材料容器（8）以及生坯托盘（9）； 所述粉末上料装置（4）用于对模具（7）组合后的下模（703）和中模（702）进行粉末上料； 所述压片机（3）用于将装有粉末材料的模具（7）进行合模、压片以及卸片； 所述模具清洗装置（2）用于清洗模具（7）； 所述机械手（6）用于将模具（7）在模具存储架（1）、粉末上料装置（4）、压片机（3）和模具清洗装置（2）之间进行转移、用于将粉末材料容器（8）在耗材存储架（5）和粉末上料装置（4）之间进行转移以及用于将压片机（3）压制成型的生坯转移至生坯托盘； 所述模具包括上模（701）、中模（702）和下模（703），所述中模（702）上设置有贯穿上下两端的通孔（7021），所述上模（701）包括从上至下依次设置的限位部（7012）和上模杆（7013），所述上模杆（7013）可插入所述通孔（7021）内，所述下模（703）包括从上至下依次设置的下模杆（7031）和下模座（7032），所述下模杆（7031）可插入所述通孔（7021）内，所述上模杆（7013）下端、通孔（7021）内壁和下模杆（7031）上端围合形成模腔； 所述压片机（3）包括中模支撑限位板（307）、上模模压机构、下模模压机构和上模支撑机构； 所述中模支撑限位板（307）上设置有中模限位通孔（30701），所述中模限位通孔（30701）用于搭设所述中模（702）； 所述上模模压机构包括设置在中模支撑限位板（307）上方且朝向中模限位通孔（30701）上端设置的第一直线移动机构（3019），第一直线移动机构（3019）的输出端用于抵接所述上模（701）的限位部（7012）端部； 所述下模模压机构包括设置在中模支撑限位板（307）下方且朝向中模限位通孔（30701）下端设置的第二直线移动机构（301），所述第二直线移动机构（301）输出端上设置有承载所述下模座（7032）的下模放置台（306）； 所述上模支撑机构包括设置在所述中模支撑限位板（307）上的缓冲导柱（309）、沿所述第一直线移动机构（3019）输出方向滑动设置在所述缓冲导柱（309）上的缓冲支撑头（3012）以及用于使缓冲支撑头（3012）始终朝向背离所述中模支撑限位板（307）方向具有移动趋势的弹性件，所述缓冲支撑头（3012）上设置有嵌合槽Ⅰ（301201），所述嵌合槽Ⅰ（301201）的上端用于搭设所述上模（701）的限位部（7012）下端面，所述上模（701）的上模杆（7013）穿过所述嵌合槽Ⅰ（301201）进出所述中模（702）的通孔（7021）； 所述上模（701）还包括设置在限位部（7012）背离上模杆（7013）一端的抵接部（7011）； 所述压片机（3）还包括拆模机构，所述拆模机构包括设置在所述中模支撑限位板（307）上的拆模座（308）以及设置在第一直线移动机构（3019）输出端上的拆模头（3017）； 所述拆模座（308）中设置有放置腔（30801），放置腔（30801）一端设置有进出口（30802），所述进出口（30802）位于放置腔（30801）上方设置有嵌合槽Ⅱ（30803），所述嵌合槽Ⅱ（30803）用于嵌合所述上模（701）的限位部（7012）侧壁，在上模（701）和中模（702）出现卡死的情况时，将上模（701）和中模（702）通过进出口（30802）放置在放置腔（30801）内，此时中模（702）位于放置腔（30801）的中，上模（701）的限位部（7012）嵌合在嵌合槽Ⅱ（30803）上，而上模（701）的抵接部（7011）则位于放置腔（30801）的上方； 所述拆模头（3017）包括拆模板（301701）以及设置在拆模板（301701）上的嵌合槽Ⅲ（301702），所述嵌合槽Ⅲ（301702）的上端用于搭设所述上模（701）的抵接部（7011）下端面，所述嵌合槽Ⅲ（301702）用于嵌合所述上模（701）的限位部（7012）侧壁。

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