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龙图腾网获悉成都师范学院申请的专利一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510725003.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法是由王昶设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法在说明书摘要公布了：本申请涉及立体导航技术领域，提供了一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法，包括：三维场景构建模块，配置为通过建筑信息模型接口采集目标区域的三维结构数据，融合空间拓扑关系生成三维导航网络，所述三维导航网络包含楼层垂直关联通道及水平通行通道的矢量关系；环境特征提取模块，生成三维点云模型；智能通道规划模块，配置为接收用户终端提交的目的地坐标；视觉定位导航模块，输出包含方向偏转角度与位移距离的导航指令。本申请所公开的技术方案通过三维场景构建模块集成建筑区域的空间拓扑关系，建立包含立体交通要素的矢量导航网络；实时图像与预存点云数据的特征匹配，实现厘米级空间感知精度。

本发明授权一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统和导航方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据匹配的楼宇空间三维导航系统，其特征在于，包括： 三维场景构建模块，配置为通过建筑信息模型接口采集目标区域的三维结构数据，融合空间拓扑关系生成三维导航网络，所述三维导航网络包含楼层垂直关联通道及水平通行通道的矢量关系； 环境特征提取模块，采集所述三维导航网络的图像信息，通过立体视觉算法生成三维点云模型； 智能通道规划模块，配置为接收用户终端提交的目的地坐标，在所述三维导航网络中计算最优通行路线； 视觉定位导航模块，配置为通过用户终端的摄像头实时捕获前方场景的视觉数据流，采用特征点匹配算法将实时视觉数据与所述三维点云模型进行空间配准，输出包含方向偏转角度与位移距离的导航指令； 通道信息提取单元，对三维导航网络进行非重叠通道分割，生成具有空间独立性的通道矢量数据集； 三维信息录入单元，基于多视角视频流重建各通道的三维点云模型； 关键特征提取单元，配置为从三维点云模型中提取具有旋转不变性的特征点集； 通道指纹建立单元，获取各通道的特征点集，基于所有特征点集的特征点差异构建包含通道唯一性标识的空间指纹特征信息，其中每个通道的空间指纹特征信息由特征点间的多维空间测地距离信息构成； 视觉定位导航模块包括： 通道信息获取单元，根据用户的历史位置和最优通行路线，获取用户可经过通道的通道集合； 视觉信息获取单元，用于获取用户所在场景的图像信息，从图像信息中提取出匹配极值点，并计算出各匹配极值点之间的距离，生成匹配信息； 位置定位单元，将匹配信息与通道集合中的通道的空间指纹特征信息对比，获取与匹配信息匹配度最高的通道的空间指纹特征信息，将该通道作为用户所在位置； 导航提示单元，根据用户所在位置和最优通行路线，向用户发送导航指令。

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