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龙图腾网获悉同济大学申请的专利建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714778.7，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法是由袁烽;吴昊;李雨娇;刘继宇;冯韵凝;张立名设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法，涉及3D打印技术领域，其中，建筑3D打印系统包括移动3D打印装置、第一检测装置以及检测模块；移动3D打印装置包括移动平台、机械臂以及打印喷头，机械臂设于移动平台，打印喷头设于机械臂；第一检测装置用于检测打印喷头的实时位置；移动平台、机械臂、打印喷头以及第一检测装置均与控制模块通讯连接；本发明提供的技术方案可以打印比3D打印装置本体覆盖面积更大、体积更大的建筑构件，并保证构件的打印精度。

本发明授权建筑3D打印系统和建筑3D打印偏差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑3D打印系统，其特征在于，包括： 移动3D打印装置，所述移动3D打印装置包括移动平台、机械臂以及打印喷头，所述机械臂设于所述移动平台，所述打印喷头设于所述机械臂； 第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述打印喷头的实时位置；以及 控制模块，所述移动平台、所述机械臂、所述打印喷头以及所述第一检测装置均与所述控制模块通讯连接； 所述第一检测装置包括反光定位件和光学检测件，所述反光定位件设于所述打印喷头，所述光学检测件对应预设打印位置设置，所述光学检测件用于检测所述反光定位件相对所述光学检测件的位置，所述光学检测件与所述控制模块通讯连接； 所述第一检测装置包括多个所述反光定位件和多个所述光学检测件，多个所述反光定位件沿所述打印喷头的周向间隔设置，多个所述光学检测件环绕所述预设打印位置设置； 所述建筑3D打印系统还包括第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述移动平台的实时位置，所述第二检测装置与所述控制模块通讯连接； 所述第二检测装置包括定位标靶和视觉检测件，所述定位标靶靠近预设打印位置设置，所述视觉检测件设于所述移动平台，所述视觉检测件用于检测所述视觉检测件相对所述定位标靶的位置，所述视觉检测件与所述控制模块通讯连接； 所述第二检测装置包括多个所述定位标靶和多个所述视觉检测件，多个所述定位标靶环绕所述预设打印位置设置，多个所述视觉检测件间隔设于所述移动平台； 其中，所述控制模块被配置为控制所述第一检测装置获取所述打印喷头的当前位置信息；比对判断获取的所述打印喷头的当前位置信息与预设目标位置信息之间是否存在偏差；在存在偏差时，将所述偏差信息补偿分解为第一补偿信息和第二补偿信息；根据所述第一补偿信息控制所述机械臂活动；根据所述第二补偿信息控制所述移动平台活动。

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