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龙图腾网获悉同济大学申请的专利建筑3D打印设备和多层建筑3D打印方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714779.1，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权建筑3D打印设备和多层建筑3D打印方法是由袁烽;吴昊;冯韵凝;刘继宇;张立名设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑3D打印设备和多层建筑3D打印方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑3D打印设备和多层建筑3D打印方法，涉及建筑施工技术领域，其中，该建筑3D打印设备包括打印机构、框架以及定位跟踪组件，框架围合形成供打印机构活动的打印区域；定位跟踪组件包括定位件、光学件以及控制器，定位件设于打印机构，并用于提供打印机构的实时位置；光学件设于框架，并用于提供打印机构的实时图像；控制器分别与定位件、光学件通信连接以接收实时位置和实时图像。本发明的技术方案通过控制器分析光学件实时捕捉的图像以及根据在打印机构上的定位件反馈的实时位置信息，确保打印机构在空间上的准确定位，有助于在复杂或多层的建筑结构中进行高精度的3D打印操作。不仅提高了打印灵活性，还提高了空间利用率。

本发明授权建筑3D打印设备和多层建筑3D打印方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑3D打印设备，其特征在于，所述建筑3D打印设备包括： 打印机构； 框架，所述框架围合形成供所述打印机构活动的打印区域； 定位跟踪组件，所述定位跟踪组件包括定位件、光学件以及控制器，所述定位件设于所述打印机构，并用于提供所述打印机构的实时位置；所述光学件设于所述框架，并用于提供所述打印机构的实时图像；所述控制器分别与所述定位件、所述光学件通信连接以接收所述实时位置和所述实时图像； 所述框架包括至少一横向支架和至少两竖向支架，每一所述横向支架分别与两所述竖向支架滑动连接，每一所述横向支架沿两所述竖向支架上下滑动，所述建筑3D打印设备包括至少两光学件，两所述光学件分别设于一所述横向支架； 所述建筑3D打印设备还包括提升机构，所述提升机构包括滑动器、卡位器以及驱动部，所述卡位器设于所述滑动器的一侧，所述滑动器包括至少两滑轮，每一所述滑轮与一所述竖向支架滑动连接，并与一所述横向支架连接，至少两所述滑轮设于所述竖向支架的相邻侧，所述驱动部驱动所述滑轮沿所述竖向支架的延伸方向滑动。

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