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龙图腾网获悉青岛萨纳斯智能科技股份有限公司申请的专利一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714725.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统是由马培娜;韩克强;张林;王耀辉;连杰;肖坤坤设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统，属于无人机自动控制技术领域，其包括根据机载摄像头采集的非连续帧图像数据与预设的惯性导航数据进行特征分量提取与压缩得到压缩特征流，进行多模态障碍物安全等级参数分析，生成避障决策优先级图谱并构建安全走廊，生成实时自矫正航线；对实时飞行轨迹与实时自矫正航线的偏差进行语义解析，生成目标区域异常标记数据；动态调整双通道通信网络带宽分配，将目标区域异常标记数据传输至地面控制终端。本发明采用非连续帧图像与惯性导航的融合建模机制，结合多模态障碍物安全分级与双通道动态带宽分配策略，能够实现动态避障的实时响应、异常检测的精准判别及关键数据的高效传输。

本发明授权一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI视觉控制的无人机巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 根据机载摄像头采集的非连续帧图像数据与预设的惯性导航数据，生成动态三维空间矢量模型； 对所述动态三维空间矢量模型进行特征分量提取与压缩，生成压缩特征流； 基于所述压缩特征流进行多模态障碍物安全等级参数分析，生成避障决策优先级图谱；其中包括：对所述压缩特征流进行语义分割，生成障碍物轮廓特征向量；结合预设的障碍物类型数据库对所述障碍物轮廓特征向量进行安全系数评定，生成避障决策优先级图谱； 根据所述避障决策优先级图谱构建安全走廊，并利用所述安全走廊，生成实时自矫正航线； 对实时飞行轨迹与所述实时自矫正航线的偏差进行语义解析，生成目标区域异常标记数据；其中包括：获取预设标准巡检路径与实时飞行轨迹的几何拓扑差异参数；利用所述几何拓扑差异参数，生成多层语义异常标记数据；利用所述多层语义异常标记数据进行异常类型识别，生成目标区域异常标记数据； 动态调整双通道通信网络带宽分配，将所述目标区域异常标记数据传输至地面控制终端； 其中，所述利用所述几何拓扑差异参数，生成多层语义异常标记数据包括：对所述几何拓扑差异参数进行联合分析，生成置信度得分；判断所述置信度得分与预设的异常区域置信度阈值的大小；根据判断结果，生成多层语义异常标记数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛萨纳斯智能科技股份有限公司，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市南区宁夏路288号青岛软件园11号楼A座611-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。