买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利腰部和髋部结构以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703673.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权腰部和髋部结构以及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本腰部和髋部结构以及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及机器人技术领域，具体涉及一种腰部和髋部结构以及机器人，解决了腰部和髋部结构的散热效果差的问题。腰部和髋部结构包括至少三个关节模组、散热壳体和换气单元。散热壳体的内壁与关节模组的柱状结构的外侧面之间的间隙形成散热风道。换气单元可以抽取散热风道内的气体，使外界气体由开口进入，经过散热风道，并由换气口排出；换气单元还可以向散热风道送风，使外界气体由换气口进入，经过散热风道，并由开口排出，实现了对流散热，散热效率高。另外，外界气体在经过散热风道时，直接接触关节模组，从而可以直接带走关节模组的热量，进一步提高了对关节模组的散热效果，从而进一步提高了腰部和髋部结构的散热效果。

本发明授权腰部和髋部结构以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰部和髋部结构，其特征在于，包括： 至少三个关节模组，所述关节模组包括柱状结构； 散热壳体，包括封闭部和至少三个弧形部，所述封闭部与所述弧形部连接，形成容纳腔室，所述容纳腔室被配置为容纳所述关节模组，至少三个所述关节模组各自的所述柱状结构的外侧面与至少三个所述弧形部分别同轴设置，所述弧形部的内壁与所述柱状结构的外侧面之间的间隙形成散热风道，所述弧形部具有开口，所述开口连通所述散热风道和外界； 换气单元，与所述散热壳体连接，所述换气单元具有换气口，所述换气口通过所述容纳腔室与所述散热风道连通，所述换气口还与外界连通，其中，所述换气单元被配置为抽取所述散热风道内的气体，使外界气体由所述开口进入，经过所述散热风道，并由所述换气口排出，或者，所述换气单元被配置为向所述散热风道送风，使所述外界气体由所述换气口进入，经过所述散热风道，并由所述开口排出； 控制器，分别与所述关节模组和所述换气单元通信连接，所述控制器被配置为接收所述关节模组发送的温度数值，并基于所述温度数值与预设数值调节所述换气单元的换气量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海智元新创技术有限公司，其通讯地址为：201315 上海市浦东新区秀浦路2555号康桥商务绿洲E2幢7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。