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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利头颈组件和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705816.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权头颈组件和人形机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本头颈组件和人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种头颈组件和人形机器人，以解决头颈组件的仿真程度差，影响人形机器人的外观形象的问题。该头颈组件中，头部组件具有第一容纳空间和开口，颈部组件位于头部组件的朝向第一方向的一侧，开口朝向颈部组件，使得颈部组件能够由开口伸入第一容纳空间，从而使头部组件和颈部组件的交界处过渡地更加连贯、自然，增加了头颈组件的仿真程度。此外，在头部组件绕第一轴线相对颈部组件的转动角度为0度的情况下，颈部组件的边沿与开口的边沿具有间隙，为头部组件绕第一轴线相对颈部组件的转动提供了避让，使得头部组件绕第一轴线相对颈部组件顺利转动。

本发明授权头颈组件和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种头颈组件，其特征在于，包括： 头部组件，所述头部组件具有第一容纳空间和开口，所述第一容纳空间能够通过所述开口与外界连通； 颈部组件，位于所述头部组件的朝向第一方向的一侧，所述开口朝向所述颈部组件，所述颈部组件由所述开口伸入所述第一容纳空间，并与所述头部组件围合成第二容纳空间； 第一驱动组件，设置于所述颈部组件，位于所述第二容纳空间，并与所述头部组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述头部组件绕第一轴线相对所述颈部组件转动，所述第一轴线的延伸方向垂直于所述第一方向； 其中，在所述头部组件绕所述第一轴线相对所述颈部组件的转动角度为0度的情况下，所述颈部组件的边沿与所述开口的边沿具有间隙； 其中，所述头颈组件具有前侧和后侧，所述前侧和所述后侧沿第二方向相背设置，所述第二方向与所述第一方向和所述第一轴线的延伸方向均垂直； 所述头颈组件具有左侧和右侧，所述左侧和所述右侧沿第三方向相背设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直； 在所述头部组件绕所述第一轴线相对所述颈部组件的转动角度为0度的情况下，所述头部组件的所述前侧的内壁与所述颈部组件具有第一间隙，沿所述第三方向，所述第一间隙具有中间部分以及位于所述中间部分两侧的收窄部分，沿所述第二方向，所述中间部分的尺寸大于所述收窄部分的尺寸。

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