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龙图腾网获悉北京九通衢检测技术股份有限公司申请的专利一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704506.9，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法是由贾渊;李金涛;钱重仓;冯云亮;刘潇;卜晓健;杨立龙;吴国杰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法，涉及边坡监测技术领域，该方法包括以下步骤：对当前地区下辖的边坡分别设置激光雷达与高清摄像头，通过激光雷达对边坡进行三维扫描获得边坡表面点云数据，基于当前地区的土质特征，对下辖边坡进行分组划分，并记录采集的边坡数据；通过边坡中点云数据中的异常点云密集度、高程值确定边坡异常位点，通过位置坐标转换获得异常位点的坐标，基于高清摄像头对坐标位置进行主侧视图图像采集；对异常位置的主、侧视图进行线条提取，对主、侧视图中线条弯曲度以及距离进行参数分析。本发明通过结合激光雷达与图像分析优势，减少边坡监测过程中的数据处理量并提高异常识别准确性和监测效率。

本发明授权一种基于激光雷达的集成式边坡监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的集成式边坡监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、对当前地区下辖的边坡分别设置激光雷达与高清摄像头，通过激光雷达对边坡进行三维扫描获得边坡表面点云数据，基于当前地区的土质特征，对下辖边坡进行分组划分，并记录采集的边坡数据； S2、通过边坡中点云数据中的异常点云密集度、高程值确定边坡异常位点，通过位置坐标转换获得异常位点的坐标，基于高清摄像头对坐标位置进行主侧视图图像采集； S3、对异常位置的主、侧视图进行线条提取，对主、侧视图中线条弯曲度以及距离进行参数分析，判定边坡异常点位的类型，包括凹陷、凸起、裂纹，结合同组内相同土质特征下的其余相同异常参数，对边坡进行异常确定； S4、基于高清摄像头对边坡进行图像采集，人工对潜在异常位置进行标记，提取潜在异常位置数据并与激光雷达点云数据对账，基于潜在异常位置的数据上传结果，对边坡潜在异常进行监测识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京九通衢检测技术股份有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区科技园区超前路37号院16号楼2层C1045号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。