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龙图腾网获悉中国农业大学;中国科学院分子植物科学卓越创新中心申请的专利一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510694195.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品是由王敏娟;周珈任;张漫;朱新广设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品，涉及农业信息学技术领域。该方法包括：获取作物点云点集；作物点云点集包括作物点云的点的个数以及每个点在三维空间中的实数坐标；采用植物数据增强方法，根据作物点云点集进行作物点云的数据增强处理，得到增强后的点云数据；基于点云实例分割模型，根据增强后的点云数据进行作物点云的器官级实例分割，得到分割信息数据；分割信息数据包括：叶片器官和茎秆器官；点云实例分割模型是采用软分组算法，基于带有标签数据的作物点云点集进行深度学习后得到的；标签数据为所述分割信息数据。本申请旨在实现对作物点云的器官级精准实例分割。

本发明授权一种作物点云实例分割方法、装置、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种作物点云实例分割方法，其特征在于，所述作物点云实例分割方法包括： 获取作物点云点集；所述作物点云点集包括作物点云的点的个数以及每个点在三维空间中的实数坐标； 采用植物数据增强方法，根据所述作物点云点集进行作物点云的数据增强处理，得到增强后的点云数据； 基于点云实例分割模型，根据增强后的点云数据进行作物点云的器官级实例分割，得到分割信息数据；所述分割信息数据包括：叶片器官和茎秆器官；所述点云实例分割模型是采用软分组算法，基于带有标签数据的作物点云点集进行深度学习后得到的；所述标签数据为所述分割信息数据； 采用植物数据增强方法，根据所述作物点云点集进行作物点云的数据增强处理，得到增强后的点云数据，具体包括： 对所述作物点云点集进行主成分分析，得到作物点云分析点集；所述主成分分析包括第一主成分分析和第二主成分分析；第一主成分分析的方向为叶长方向；第二主成分分析的方向为叶宽方向； 采用植物数据增强方法，以设定扩增后期盼的作物点云数目，对所述作物点云分析点集进行数据变换以及数据增强处理，得到增强后的点云数据； 采用植物数据增强方法，以设定扩增后期盼的作物点云数目，对所述作物点云分析点集进行数据变换以及数据增强处理，得到增强后的点云数据，具体包括： 采用植物数据增强方法，以设定扩增后期盼的作物点云数目，对所述作物点云分析点集依次进行次变换，得到变换后的点云数据；每次变换均包括：叶长变换、叶宽变换和叶夹角变换； 将所有的变换后的点云数据进行合并，得到增强后的点云数据； 其中，所述叶长变换为沿着第一主成分分析的方向进行点云密度缩放；所述叶宽变换为沿着第二主成分分析的方向进行点云密度缩放；所述叶夹角变换为在三维空间中，沿着z轴进行旋转以对叶倾角进行变换； 所述叶长变换对应的缩放比例区间范围为[0.5，2]； 所述叶宽变换对应的缩放比例区间范围为[0.5，2]； 所述叶夹角变换对应的旋转角度区间范围为[-30°，30°]。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业大学;中国科学院分子植物科学卓越创新中心，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。